Бархатов Г.С.

 Механизм поворота гусеничной машины, содержащий два бортовых планетарных суммирующих ряда, звенья которых связаны с ведущими колесами, вторые - с коробкой передач, третьи посредством передачи связаны между собой и с валом гидромотора гидростатической передачи, гидронасос которой кинематически связан с двигателем и гидравлически посредством напорных гидролиний с гидромотором, отличающийся...