ТЕТЮЕВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ

  Изобретение относится к судостроению Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств. Авторулевой содержит сельсин-приемник 1 гирокомпаса, механический дифференциал 2 со штурвалом 3, датчик курса 4, дифференцирующий блок 5, первый сумматор 6, усилитель 7, исполнительный двигатель 8. рулевую машину 9, датчик руля 10. апериодическое звено 11, четвертый интегратор 12, второй с...