ЧИЛИКИН СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приборов прямолинейных роботов. Целью изобретения является повышение динамической точности. В устройство введен контур быстродействующей коррекции, содержащий сумматор, усилитель, датчик тока и второй привод вращения, электромеханическая постоянная времени которого по крайней мере в два раза меньше, чем...