АЛФЕРОВА МАРИАННА ВЛАДИМИРОВНА

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах Цель изобретения - расширение технологических возможностей , упрощение конструкции схвата Схват содержит корпус 6, привод, связанный с ним планетарный редуктор 9, на корпусе 10 которого жестко закреплены кулачки 11 и 16. Кулачок 11 кинематически связан с зажимными губками 14 посредством толкат...