АСАУЛЕНКО ПАВЕЛ АЛЕКСЕЕВИЧ

  Изобретение относится к роботехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота-манипулятора . Модуль содержит корпус 1, сферический элемент 2 с выемками. В отверстиях корпуса 1 напротив выемок установлены шариковые .« фиксаторы. Сферический элемент 2 установлен при помощи поджимной пластины 8. жестко связанной с якорем 16 электромагнита 15. Стерх ень 7 жест...