Бакурский А.Н.

 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области неразрушающего контроля труб, и предназначено для автономной внутритрубной оценки величин вертикальных и горизонтальных смещений оси трубы. Устройство содержит герметичный контейнер, эластичные манжеты, одометрический датчик пути, аналого-цифровой преобразователь, вычислители параметров тангажа, крена, рысканья и...