Устройство для оценки ориентации в пространстве продольной оси трубопровода

Устройство для оценки ориентации в пространстве продольной оси трубопровода

Реферат

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области неразрушающего контроля труб, и предназначено для автономной внутритрубной оценки величин вертикальных и горизонтальных смещений оси трубы. Устройство содержит герметичный контейнер, эластичные манжеты, одометрический датчик пути, аналого-цифровой преобразователь, вычислители параметров тангажа, крена, рысканья и кривизны траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вычислитель вертикали, регистратор, трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения, гироскопический измеритель угловой скорости. Герметичный контейнер выполнен со смещенным вниз относительно продольной оси центром тяжести. Эластичные манжеты жестко закреплены в носовой и хвостовой частях контейнера. Трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения установлен в центре масс устройства, его измерительные оси ориентированы по продольной, нормальной и поперечной осям объектовой системы координат. Гироскопический измеритель угловой скорости установлен по нормальной оси контейнера и подключен через аналого-цифровой преобразователь к вычислителю угла рысканья и к вычислителю вертикали. К другим входам вычислителя вертикали подключены через аналого-цифровой преобразователь измеритель кажущегося ускорения, установленный по поперечной оси контейнера, и одометр. Вычислитель вертикали имеет по соответствующему входу связь с вычислителем параметров тангажа. Выход вычислителя вертикали соединен с соответствующим входом регистратора. Технический результат состоит в повышении точности параметров ориентации в пространстве продольной оси трубопроводов любых диаметров при сохранении простоты устройства и низкой себестоимости. 3 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тр

Формула изобретения

Устройство для оценки ориентации в пространстве продольной оси трубопровода, содержащее выполненный со смещенным вниз относительно продольной оси центром тяжести герметичный контейнер, эластичные манжеты, жестко закрепленные в носовой и хвостовой его частях, и с расположенными внутри него аналого-цифровым преобразователем, блоком вычислителей параметров тангажа, крена, рысканья, кривизны траекторий в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, имеющими связь с регистратором и установленным на внешней поверхности контейнера одометрическим датчиком пути, подключенным к регистратору, к вычислителям кривизны траектории в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, к вычислителю параметров тангажа и к вычислителю параметров крена, который подключен к вычислителю параметров рысканья, к последнему подключен также вычислитель параметров тангажа, имеющий связь с вычислителем параметров крена и с вычислителями кривизны траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях и вычислителем параметров рысканья, который подключен к вычислителям кривизны траектории в вертикальной плоскости и трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения, установленный в центре масс устройства, при этом его измерительные оси ориентированы по продольной, нормальной и поперечной осям объектовой системы координат, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к вычислителям параметров рысканья, крена и тангажа, отличающееся тем, что оно снабжено гироскопическим измерителем угловой скорости, установленным по нормальной оси контейнера, подключенным через аналого-цифровой преобразователь к вычислителю угла рысканья и к вычислителю вертикали, к другим входам которого подключены через аналого-цифровой преобразователь измеритель кажущегося ускорения, установленный по поперечной оси контейнера, и непосредственно одометр, кроме того, вычислитель вертикали имеет по соответствующему входу связь с вычислителем параметров тангажа, а выход вычислителя вертикали соединен с соответствующим входом регистратора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17