МУСИН РЫМХАН РЫСХАНОВИЧ

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях роботов и автооператоров. Цель - расширение зоны обслуживания манипулятора. Устройство содержит связанный с приводом и размещенный на основании 1 коленчатый вал 5 с двумя коленами виси исполнительные звенья 2-4. Первое из исполнительных звеньев 2 шарнирно установлено на основании 1, а на последнем раз...