Матросов Сергей Ильич (RU)

Изобретение относится к технологии строительных работ при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, при которых образование скважины осуществляется ударным способом. Устройство содержит взаимодействующие ударный механизм, рабочий инструмент, наращиваемые штанги, связанные с рабочим инструментом. Ударный механизм выполнен в виде дизель-молота, установленного вертикально в направляющих копра...

Изобретение относится к приводу транспортного средства с двухпоточным бесступенчатым механизмом передач и поворота. Привод транспортного средства содержит первый двигатель с возможностью прямолинейного движения транспортного средства и второй двигатель для поворота транспортного средства, суммирующие планетарные ряды, разнесенные по ширине транспортного средства, распределительную зубчатую передач...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к сферическим роботам для научно-исследовательских и охранно-мониторинговых целей. Шарообразный робот содержит самоходное шасси со сферической оболочкой и несущей рамой, размещенной в оболочке посредством опорно-поддерживающих тел качения, установленный на раме движитель маятникового типа с использованием пары разнесенных влево и вправо на одинако...

Изобретение относится к мультиагентным робототехническим системам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в различных природных средах: наземной, воздушной, надводной и подводной. Система содержит мобильные роботы с индивидуальными энергетическими установками, двигателями и движителями, летательный аппарат ЛА и искусственный спутник Зем...