Жиденко Иван Геннадьевич (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных устройств манипуляторов и протезов верхних конечностей. На корпусе установлены пальцы. Каждый палец содержит подвижные звенья, соединенные последовательно вращательными парами с параллельными осями вращения. В каждой вращательной паре установлены с возможностью свободного вращения блоки, охватывающиеся т...

Группа изобретений относится к горной промышленности и предназначена для использования при укреплении стенок горных выработок. Технический результат - повышение надежности установки и функционирования трубчатого анкера. По способу выполняют трубу с внешним диаметром, превышающим диаметр шпура, продольным пазом по всей ее длине и передним концом конической формы. На трубу надевают опорную плиту...