Драч Михаил Андреевич (RU)

Устройство относится к гасителям колебаний машин и приборов. Сущность изобретения заключается в том, что устройство гашения крутильных колебаний содержит вал, установленный на нем диск с отверстиями, расположенными по окружности, сателлиты, неподвижно закрепленные на осях, свободно сидящих в отверстиях диска, грузы, выполненные в виде центробежных маятников, установленных на осях сателлитов, полум...

Изобретение относится к управлению положением схвата манипулятора на заключительном этапе сборки деталей. Согласно изобретению осуществляют управление манипулятором до достижения схватом на сборочном столе ориентирующего устройства с ползуном и выполненным в нем пазом. После достижения ориентирующего устройства схват фиксируют, устанавливая фиксатор в паз ползуна ориентирующего устройства. Приводы...