Юрчик Федор Дмитриевич (RU)

Изобретение относится к области управления манипуляторами. Технический результат - упрощение конструкции, повышение быстродействия и технологичности изготовления. Сущность: задающее устройство для дистанционного управления состоит из подвижной платформы, с установленной на ней подвижной рукояткой управления, неподвижного основания и пяти кинематических цепей, соединяющих их и содержащих призматиче...