Куплинова Галина Сергеевна (RU)

Изобретение относится к области робототехники и предусматривает переход манипулятора из одной сборки в другую с уменьшением числа степеней свободы на 1. Звенья манипулятора соединены вращательными кинематическим парами, одно из звеньев является неподвижным основанием, на котором установлены два привода, каждый из которых выполнен с возможностью поворота соединенного с ним соответствующего звена, и...

Изобретение относится к балансировочной технике. Устройство состоит из колебательной и измерительной систем для определения трех последовательных интервалов времени поворота ротора. Действие уравновешивающих сил обеспечивается установкой ротора на качающуюся платформу, а три последовательных интервала времени для определения величины и фазы дисбаланса измеряют в процессе вынужденных колебаний рото...

Изобретение относится к станкостроению, преимущественно к обработке материалов резанием. Техническим результатом является повышение точности диагностирования износа инструмента. Способ диагностики состояния инструмента заключается в измерении времени поворота инструмента на один оборот. При этом в качестве диагностического параметра используют случайную составляющую времени полного оборота инструм...

Изобретение относится к машиностроению, а именно к вспомогательным агрегатам ветроэнергетических установок пропеллерного типа, и предназначено для снижения вибраций в источнике. В ветроэнергетической установке, содержащей пропеллер, пропеллерный вал, мультипликатор, вертлюг, электрогенератор, стабилизатор и колонну, параллельно пропеллерному валу в горизонтальной плоскости, проходящей через ось пр...

Изобретение относится к двигателестроению и может быть использовано в системах регулирования двигателей различных модификаций, работающих по циклу Стирлинга. Способ регулирования двигателя Стирлинга включает обеспечение изменения среднего давления рабочего тела в цилиндре двигателя, при котором организуют внешнее аккумулирование рабочего тела в герметичной системе, его дополнительную подачу в цили...

Изобретение относится к способу и устройству для гашения колебаний строительных объектов. Способ заключается в том, что осуществляют настройку на требуемую частоту гашения. На первом макетном образце экспериментально получают провал в динамической жесткости или в коэффициенте передачи на некоторой частоте. Затем повышают частоту настройки с увеличением демпфирования за счет увеличения ширины щел...

Изобретение относится к способам и средствам получения водорода и кислорода с дополнительным тепловым насосом. Устройство содержит источник электроэнергии, водоем, электролизер, хранилища водорода и кислорода. Электролизер связан с тепловым насосом на основе обратного термодинамического цикла. Полученный в процессе электролиза водород направляют в хранилище водорода, а кислород - в хранилище кисл...

Изобретение относится к области машиностроения. Виброопора содержит заполненные демпфирующей жидкостью рабочую и компенсационную камеры. Камеры ограничены общим корпусом с закрепленной в нем металлической разделительной перегородкой. Перегородка выполнена с периферийной кольцевой полостью и тангенциально примыкающими к ней и камерам дроссельными каналами, а также с промежуточной камерой с дополни...

Настоящее устройство относится к механизмам уравновешивания поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Механизм уравновешивания шестицилиндрового двигателя внутреннего сгорания содержит: два уравновешивающих вала (4, 5) и два мультипликатора (2, 3). Мультипликаторы (2, 3) передают вращение от коленчатого вала (1) на уравновешивающие валы (4, 5) с троекратным увеличением оборотов. Валы (4, 5...

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения массы и координат центра масс тела в заданной плоскости. Согласно изобретению измеряют радиус-векторы смещения платформы в поле центробежных сил для трех различных позиций распределения масс на платформе: исследуемого тела, каретки и уравновешивающего ее груза. По измеренным радиус-векторам, массе и величине с...