Донская Елена Юрьевна (RU)

Изобретение относится к управлению положением схвата манипулятора на заключительном этапе сборки деталей. Согласно изобретению осуществляют управление манипулятором до достижения схватом на сборочном столе ориентирующего устройства с ползуном и выполненным в нем пазом. После достижения ориентирующего устройства схват фиксируют, устанавливая фиксатор в паз ползуна ориентирующего устройства. Приводы...