Михайлов Александр Александрович (RU)

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения углового положения, а также подъема тележки мобильного робота при его перемещении по неровной поверхности в том случае, когда размеры препятствий по длине и ширине не превышают габариты тележки. Техническим результатом является автоматизированное определение углового положения относительно вертикали и подъема тележки мобильного...

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения пространственного положения по всем трем декартовым координатам и угловой ориентации по всем трем возможным направлениям вращения вокруг осей тележки мобильного робота при ее перемещении по поверхностям, близким к горизонтальным, например по напольным покрытиям производственных помещений. Данная информация необходима для идентиф...

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота на горизонтальной поверхности с заданной плоской системой координат при помощи видеокамеры, при котором на тележке мо...

Изобретение относится к насосным агрегатам для подачи топлива в силовую установку летательного аппарата. Насосный агрегат содержит корпус со статором и ротор, включающий приводной вал (ПВ) и размещенные на нем насос постоянной производительности и насос переменной производительности. Насос переменной производительности содержит ведущий диск (Д) с лопатками и покрывной Д, закрепленные на ПВ. Между...

Изобретение относится к насосным агрегатам для подачи топлива в силовую установку летательного аппарата. Система содержит насос низкого давления, вход которого соединен с источником топлива, пусковой насос, золотниковый переключатель потоков, связанный с регулятором режима работы двигателя летательного аппарата, и насосный агрегат высокого давления. Пусковой насос выполнен плунжерным, и его вход...

Изобретение относится к области разработки месторождений трудноизвлекаемых углеводородов и применяется, в частности, для разложения пластовых газогидратов и улучшения коллекторских свойств прискважинной зоны продуктивного пласта газогидратного месторождения. Техническим результатом является упрощение технологии проведения способа и сокращение затрат на его осуществление. Способ заключается в пров...

Изобретение применяется для проверки эффективности функционирования на этапе ее разработки автомобильной системы, устанавливаемой на транспортное средство в конфигурации дополнительного оборудования для определения момента и степени тяжести аварии при дорожно-транспортном происшествии. Определяют эффективность функционирования автомобильной системы посредством создания компьютерной модели трансп...

Изобретение относится к области воздухоплавания. Дирижабль согласно первому варианту характеризуется тем, что корпус образован соединенными между собой группами несущих и грузовых каркасных модулей, закрепленных на несущей платформе и образующих сотовую конструкцию. Внутренний объем каждого несущего модуля заполнен пустотелой оболочкой с газом. Внутренний объем каждого грузового модуля разделен...