Марченко Юлия Андреевна (RU)

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота на горизонтальной поверхности с заданной плоской системой координат при помощи видеокамеры, при котором на тележке мо...

Изобретение относится к распознаванию растровых изображений и предназначено для увеличения эффективности определения пороговых значений яркости пикселов либо характеристик, производных от них для заданных матриц растровых изображений. Технический результат - увеличение эффективности определения пороговых значений яркости пикселов достигается тем, что для заданного растрового изображения, у которог...

Изобретение относится к системам технического зрения и предназначено для повышения точности информации, получаемой от видеокамер бинокулярной системы технического зрения (БСТЗ). Способ юстирования бинокулярной системы технического зрения и автоматизированной коррекции растровых изображений за счет получения изображений калибровочного шаблона и последующей обработки их юстирующей программой, котора...

Изобретение относится к системам технического зрения для выделения границ объектов на полутоновых растровых изображениях. Техническим результатом является повышение качества выделения контуров объектов на растровых изображениях. Предложен градиентный способ выделения контуров объектов на матрице полутонового растрового изображения, заключающийся в том, что для всех пикселей растрового изображения...