Юхимец Дмитрий Александрович (RU)
Изобретатель Юхимец Дмитрий Александрович (RU) является автором следующих патентов:
![Самонастраивающийся электропривод робота Самонастраивающийся электропривод робота](/img/empty.gif)
Самонастраивающийся электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении манипулятора по всем четырем степеням подвижности с учетом эле...
2309444![Устройство для управления приводом робота Устройство для управления приводом робота](/img/empty.gif)
Устройство для управления приводом робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов. Технический результат - обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к непрерывным и быстрым изменениям его динамических моментных нагрузочных характеристик при движении робота по всем его степеням подвижности с учетом электрической постоянной...
2312007![Устройство для управления приводом робота Устройство для управления приводом робота](https://img.patentdb.ru/i/200x200/d4f4279cd1b019ef7a884cef10db68b8.jpg)
Устройство для управления приводом робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с первым датчиком положения, а также функциональные преобразователи, задатчики сигналов и дифференциальный блок. Технический результат...
2335389![Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала](https://img.patentdb.ru/i/200x200/65e0282f2e4a15a59b76dedac52e146e.jpg)
Электропривод с автоматической подстройкой частоты входного гармонического сигнала
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами роботов. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости перемещения рассматриваемого электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления на основе информации о разнице между заданной (допустимой) и текущей амплитудой указанной динамическ...
2399079![Электропривод робота Электропривод робота](/img/empty.gif)
Электропривод робота
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат: получение стабильно высокого качества (динамической точности) управления в любых режимах работы рассматриваемого электропривода. За счет дополнительного введения четвертого задатчика постоянного сигнала, двенадцатого сумматора, тринадцатого сумматора, пятого зада...
2423224![Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории](https://img.patentdb.ru/i/200x200/eb39fd19b8bc1f5e8f622a7149f3240b.jpg)
Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории
Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого ур...
2445670![Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории](https://img.patentdb.ru/i/200x200/33ba43a8b0caf4063d14877f1e1442f7.jpg)
Способ управления движением динамического объекта по пространственной траектории
Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности перемещения объекта по произвольно заданным непрерывным пространственным траекториям с задан...
2451970![Устройство формирования программных сигналов управления Устройство формирования программных сигналов управления](https://img.patentdb.ru/i/200x200/5652251b2bbc8412778df1accd679289.jpg)
Устройство формирования программных сигналов управления
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории при сохранении допустимой величины отклонения этого объекта от целевой точки. Устройство формирования программных сигналов управления содержит первый задатчик сигнала, первый сумматор, причем в устройство...
2453891![Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов](/img/empty.gif)
Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов
Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно допустимой величины его отклонения от указанной траектории. Устройство для формирования программных сигналов...
2522855![Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов](https://img.patentdb.ru/i/200x200/c671812e65235111ab240c63cd74cc0b.jpg)
Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов
Устройство относится к вычислительной технике. Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении заданной динамической точности скоростного движения динамического объекта (ДО) на всех участках криволинейной пространственной траектории независимо от динамических свойств этого объекта и его системы управления. Технический результат достигается за счет устройства для формирова...
2522856![Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов](/img/empty.gif)
Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с использованием полученного значения максимально возможной скорости), при которых отклонение динамического об...
2523186![Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов](/img/empty.gif)
Устройство для формирования программных сигналов управления пространственным движением динамических объектов
Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных сигналов движения, обеспечивающего заданную точность движения динамического объекта вдоль указанной траек...
2523187![Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении](https://img.patentdb.ru/i/200x200/9c9ba0fd7a7e52dc788afa9d5c990e4c.jpg)
Способ автоматического формирования гладких траекторий движения мобильного робота в неизвестном окружении
Изобретение относится к области робототехники, в частности к планированию движений автономных мобильных роботов, таких как подводные аппараты, беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, в заранее неизвестном окружении. Способ включает определение местоположения робота, обработку информации от бортовых дальномеров для определения расстояния до возможных препятствий и формирование траектории...
2661964