Загороднюк В.Т.

 Использование: в горной и других отраслях промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ. Сущность изобретения: на станине смонтированы реверсивный электродвигатель, редуктор, ведущий шкив. Через ведущий шкив и блок перекинут приводной канат с подвешенным на нем через шарнирные звенья ковшом. При передвижении ковша, наполняемого грунтом, сопротивление его перемещению автома...

 Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к погрузочным транспортным устройствам. Привод содержит поворотный редуктор 3 с закрепленным на нем рычагом 4, связанным через ролик 5 с кронштейном 7 ковша 8. Сущность изобретения состоит в том, что при увеличении момента сопротивления при наполнении ковша грунтом, момент сил на поворотном редукторе складывается так, что редукто...

 Использование: изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшового экскаватора. Сущность изобретения: устройство содержит стрелу 3, гидроцилиндр 4, соединенный с гидроцилиндром 5 через рычаг 6. Шток гидроцилиндра 7 соединен с телескопической частью рукояти 8 и шарнирным кулисным звеном 10. Особенность оборудования состоит в том, что при повышении на...

 Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: захват содержит корпус 4, полюсные наконечники 7 и 8, поворотный блок 1 с приводом его поворота. Поворотный блок выполнен в виде постоянного магнита, а привод поворота - в виде гибкого элемента (шнур) 19 и ступенчатого кольцевого сектора 11. Один конец гибкого элемента 19 и кольцевой сектор 11 закрепле...

 Применение: в конвейерном транспорте, на объектах приготовления бетонных смесей. Сущность изобретения: устройство содержит бункер, корпус, транспортерную ленту, подпружиненные ролики, шарнирные элементы, соединенные с заслонкой. В зависимости от загрузки транспортерной линии осуществляется подача сыпучего материала из бункера, объем материала регулируется заслонкой, перемещение которой ос...

 Использование: при строительстве трубопроводов, а именно на трубоукладчиках, работающих в составе изоляционно - укладочной колонны машин. Сущность изобретения: устройство содержит измеритель отклонения от заданного курса движения, подключенный к установочному входу регулятора разворачивающего момента, датчик угла подвески, подключенный к информационному входу регулятора, и исполнительный...

 Использование: в машиностроении, в частности в конструкциях манипуляторов и роботов. На вертикальной неподвижной оси 2 на шаровой поверхности 8 шарнирно смонтирован усеченный конус 11 с выпуклой верхней частью 12. При этом боковая поверхность усеченного конуса контактирует с закрепленным на малом плече стрелы 10 роликом 14, а верхнее плечо шарнирно закрепленной на стреле механической руки...

 Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Захватное устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем двумя вертикальными стойками 3 и 6, между которыми на шарнирных рычагах 10 размещены зажимные губки 9. При размещении детали 14 между зажимными губками 9 шарнирные рычаги 10 расположены под углом относите...

 Использование: в робототехнике, в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: адаптивный захват содержит корпус 1 с подвижной скобой 3, несущей на концах обоймы 4 с роликами 5, и фиксатор положения скобы 9. Рычаги 6, являющиеся звеньями шарнирно-параллелограммного механизма, установлены в обоймах 4. При перемещении обоймы 4 вверх концы рычагов 6 раздвигаются и...

 Изобретение относится к робототехнике для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Захватное устройство содержит корпус 1 с вертикальными стойками 3 и 6 с клиновидными пазами 9, в которых размещены обрезиненные ролики 11 и 12 разного диаметра, предназначенные для зажима груза 15. Преимущественно данного захвата состоит в способности удерживать и перемещать грузы...

  Использование: в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1 и рычаги 2, 8, кинематически связанные с валом привода 3. Внутренние зажимные элементы 6 выполнены в виде консольных рычагов, закрепленных шарнирно на концах рычагов 2 и опираются на силовые эластичные камеры 8. Вал привода 3 сводит рычаги 2, заж...

 Использование: в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов. Сущность изобретения вакуумный захват содержит механическую руку 1, вмонтированную в эластичную пневмокамеру 2. В механической руке 1 выполнен пневмоканал 3 и отверстие 4 со стороны рабочей полости пневмокамеры 2, в которой размещена заслонка 5, представляющая собой намагниченную металлическую пластину дискообразной формы...

 Использование: в технике строительства при торкретном бетонировании. Сущность: предлагается роботизированная установка для набрызг-бетона, оснащенная манипулятором с тактильным датчиком. На стреле манипулятора посредством параллелограммного механизма укреплено сопло-насадка материального шланга для торкретного бетонирования. С помощью этого механизма сопло удерживается в наивыгоднейшем те...

 Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при проектировании систем автоматического управления с нестабильными параметрами. Технический результат заключается в повышении динамической точности. Система содержит интегральный регулятор, сумматор, два дифференцирующих фильтра, усилитель мощности, предварительный усилитель, задатчик, элемент сравнения, две эталонные...