КУНИХИРО Йодзи (JP)

Изобретение относится к устройству для рулевого управления. Устройство содержит первое вычислительное устройство, второе вычислительное устройство, получающее устройство, устройство приложения усилия в рулевом управлении. Первое вычислительное устройство вычисляет основное вспомогательное усилие в рулевом управлении. Второе вычислительное устройство вычисляет первое и второе корректирующие усилия...

Предложено устройство управления приведением в движение транспортного средства, которое выполняет управление траекторией, при котором управляемые колеса управляются таким образом, чтобы заставлять транспортное средство двигаться вдоль целевой траектории. Когда существует вероятность того, что направление движения транспортного средства может быть изменено за счет управления траекторией, по меньш...