Русаковский Е.А.

 Изобретение относится к транспортным средствам с шагающим движителем. Сущность: шагающая опора содержит корпус 1, несущий кронштейн 2 и полезную нагрузку 3. Двигатель 4 через муфту 5, редуктор 6, муфту 7 соединен с симметричным дифференциалом 8. Кривошип 10, криволинейная опора 11 с башмаком 13 и качающийся рычаг 14 образуют передний левый ведущий движитель, кривошип 17, криволинейная опо...