Капустинский Ю.Н.

 Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и...