Манипуляторное устройство для подводных снарядов
Патент 239065
Авторы
- Валесян Ш.Г.
- Дроздецкий Л.А.
- Знаменская Г.Ф.
- Капустинский Ю.Н.
- Клячкин Б.Б.
- Крылов Г.К.
- Маурер А.Ф.
- Мовсесян С.А.
- Никитинский А.И.
- Николичев С.А.
- Рывкин Г.И.
- Сероглазов А.Н.
Классы МПК
- B25J21 - Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене B25J 1/08)
- B63C11/34 - водолазные камеры с механической связью, например тросом, с основной конструкцией (манипуляторы B25J; автономные подводные камеры B63G 8/00; кессоны для заложения фундаментов E02D 23/00- E02D 27/00)
Манипуляторное устройство для подводных снарядов
Реферат
Манипуляторное устройство для подводных снарядов, содержащее горизонтальные направляющие, укрепленные снаружи прочного корпуса снаряда, и манипуляторы (например, два) со средствами наблюдения и освещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны совместной работы манипуляторов, в нем манипуляторы смонтированы на подвижной панели, которая установлена на горизонтальных направляющих и имеет приводы для перемещения по направляющим и для разворота ее вокруг вертикальной и горизонтальной осей, причем базовые плоскости для монтажа манипуляторов на панели наклонены к горизонтали в сторону подвеса манипуляторов под углом, равным или близким значению арксинуса отношения полубазы к длине спрямленного манипулятора.