Е. А. Иванов, Э. Н. Григорьев, В. И. Бабаев, В. С. Лебедеа,

  272130 включения исполнительных двигателей. На вход схемы подключены выходы программного блока, схемы сравнения, блока ступенчатого снижения скорости и датчиков положения механизма и отдельных его узлов. Выход логической схемы подключен к исполнительным органам. Схема отбора 11 в соответствии с положением вил механизма с помощью датчиков положения узла вращения подключает к сч...