Устройство для автоматического управления погрузочно- разгрузочным механизмом

Устройство для автоматического управления погрузочно- разгрузочным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

272130 включения исполнительных двигателей. На вход схемы подключены выходы программного блока, схемы сравнения, блока ступенчатого снижения скорости и датчиков положения механизма и отдельных его узлов. Выход логической схемы подключен к исполнительным органам. Схема отбора 11 в соответствии с положением вил механизма с помощью датчиков положения узла вращения подключает к счетному входу счетчика 5 один из датчиков счета 10, генерирующих импульсы у каждого вертикального ряда различных стеллажей. Стеллажи расположены в соответствии со схемой, представленной на фиг. 2. Штабелер 13 движется в проходе между стеллажами 14, 15 и 1б, 17. Отсчет вертикальных рядов для каждого стеллажа производится от исходного положения, т. е. от положения штабелера, показанного на фиг. 2. Нумерация стеллажей для рассматриваемого случая выполнена так: № 1 16 ¹2 17; №3 — 14 ¹4

Схема работает следующим образом.

По команде блока пуска 2 схема сравнения 8 сравнивает состояние выходов датчика 8 груза и переключателя б, подключающего на вход схемы сравнения 8 датчик груза запрограммированной ячейки. При соответствии этих выходов (т. е. грузов в ячейке и на вилах) и наличии сигналов от датчиков 9 схема сравнения дает сигнал запуска логической схемы 4. К этому времени на счетчик 5 записывается адрес с программного блока 1. Логическая схема 4 управляет последовательностью включения исполнительных двигателей на основании данных программы, датчиков 9 положения механизма и выхода счетчика 5, соедипенного с логической схемой через олок 12

5 ступенчатого снижения скорости.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управ10 ления погрузочно-разгрузочным механизмом, содержащее датчики положения механизма и отдельных его узлов, датчики отсчета пути, пройденного механизмом, счетчики импульсов, логический блок для управления последовательности включения исполнительны.; двигателей, программный блок и блок пуска, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него дополнительно введен блок анализа правильности набранной программы, содержащий схему сравнения, ко входам которой подключены датчики наличия груза на механизме, датчики полохкепия механизма и отдельных его узлов и через переключатель — датчики наличия груза в ячейках, а выход схемы сравнения подключен к логическому блоку.

2. Устройство но н. 1, отлпчиои еесл тем. что, с целью точной установки механизма, в устройство введен блок снижения скорости

30 продольного перемещения, вход которого подключен к счетчику, связанному с датчиком счета пройденного пути, а выход блока снижения скорости подключен и логическому блоку.

Редактор Б. Б. Федотов

Составитель 1. Д. Антонова

Текред 3. Н. Тараненко Корректоры: Т. А. Джаманкулова и Л. В. Юшина

Заказ 4049 Тираж 480 экз. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Созете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Загорская типогра< >пя