Пшихопов В.Х.

 Изобретение относится к устройствам автоматического подсчета количества изделий, перемещаемых с произвольной скоростью, и предназначено для подсчета предметов, перемещаемых по конвейеру. Целью изобретения является повышение точности счета, обнаружения нештатных ситуаций и повышение надежности системы. Указанная цель достигается тем, что в системе, кроме подсчета предметов, предусмотрен ре...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными и мобильными роботами, обеспечивающих решение траекторных задач при предъявлении дополнительных требований к контурной скорости. Технический результат, заключающийся в повышении точности и расширении функциональных возможностей, достигается тем, что в устройство, содержащее пл...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления мобильными и микророботами, обеспечивающих их перемещения по заданной траектории. Технический результат заключается в повышении точности. Устройство содержит механическую систему робота, исполнительные устройства, блок датчиков внутренней информации, сенсорную подсистему, блок планирования пер...

 Изобретение относится к области робототехники и предназначено для управления движением адаптивного робота, обладающего свойствами искусственного интеллекта. Технический результат заключается в повышении точности отработки планируемых траекторий на локальных участках внешней среды без увеличения числа ключевых элементов планирующей нейросети, а также расширение функциональных возможностей...

 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными роботами. Техническим результатом является обеспечение движения рабочего органа манипуляционного робота вдоль заданной в пространстве внешних или обобщенных координат траектории с максимально возможной траекторной скоростью. При этом не требуется организации предварительных ра...