ПАНАСЕНКОВ ИВАН ФЕДОРОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 485056 Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.10.70(21) 1484234/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.09.75,Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 30,12.7 (51) М. Кл. В 66 с 1/66 Государственный комитет Совета Министров СССР по д...

  (72) Авторы изобретения И. Ф. Панасенков, Б. Н. Васильев, Е. С. Назаров и В. В. Никифоров (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАРНИРА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Известен механизм шарнира руки манипулятора, с одер>ка щи и пром...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социапистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 120379 (21) 2755029/18-21 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 300581,Бюллетень № 20 (ярм. к . Н 05 К 13/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 396..6.72(088.8) Дата опубликовани...

  Союз Советсммк Соцналнстмчесник Реснубпик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОИЖОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ «848349 (61) Дополнительное к авт. свир-ву (22) Заявлено 11. 10. 79 (21) 2827769/25-08 (51)М. Кл с присоерименмем заявки М (23) Приоритет В 25 J 9/00 Государственный комитет С С С Р ио делам изобретений и открытий Опубликовано 230 l81. Бюллетень 1«1о 27 (53) УДК 62-229. 72 (088. 8) Дата опуб...

  Союз CobblcKHx Социалистическими Рвслублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ оо848355 К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ает, сеид-ву > 701793 (22) Заявлено 09,10.79 (21) 2825362/25-08 с присоединением заявки Но (23) Приоритет Опубликовано 230781 . Бюллетень М 27 Дате опубликования описания 23. 07. 81 (51)М, Кл3 В 25 J 17/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретени...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ())) 848356 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 701793 (22) Заявлено 031079 (21) 2849168/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 230 l81. Бюллетень ЙЯ 27 Дата опубликования описания 230781 (51)М. Кл.3 В 25 J 17/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и...

  < «876422 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Ф (6l ) Дополнительное, к авт. саид-ву— (22) Заявлено 09.01.80 (2!) 2895018/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.а В 25 J 15/00 Гееудорстоеммык коммтет (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 30.10.81; Бюллетень № 40 ао делам мэооретеммй и отк...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (»>931463 (61) Дополнительное к авт.. свид-ву— (22) Заявлено 26.06.80 (21) 2945428/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кд.з В 25 1 13/00// В 25 1 9/00 Гоеударствелкмй комитет СССР Опубликовано 30.05.82. Бюллетень № 20 Дата опубликования описания 05.06.8...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (19) (111 Ш4 В 25 J 17/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, . И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 701793 (21) 3789993/25-08 (22) 11.09.84 (46) 28.02.86. Бюл, Н 8 (72) И.Ф.Панасенков и Е.С.Назаров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 701793, кл. В 25 J 17/00, 1978. (...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшшенных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают ша рнирно сочлененные звенья. Манипулятор содержит приводы 2 и 3 и дополнительный орган, которьй включает в себя звено 6,состоящее из двух соосных кинематических передач в виде ряда сцепленных шестерен 8,9,10 и 11. Оси шестерен закреплены на...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения технологического процесса . Захват содержит рычаги 1, тяги 2 зажимные губки и зубчатые секторы 4, приводное устройство. Регулировка привода осуш,ествляется за счет узла регулировки угла раскрытия губок, который с...

  Изобретение относится к машино строению, а именно к промышленным роботам, и предназначено для автоматизации производственных процессов обработки преимущественно корпусных заготовок. Пель изобретения - расширение функциональных возможностей и (Л fpua.t СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х РЕСПУБЛИН (19) (И) (5Н В 25 3 15/00 AP, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГО...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности йозиционирования за счет уменьшения люфтов в кинематической цепи и упрощения управления. Для этого манипулятор содержит шарнирно соединенные между собой звенья и кине...

  Изобретение относится к станкостроению , в частности к робототехническим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет введения в кинематическую цепь жестких звеньев. При движении уравновешиваемого звена 2 связанный с ними криволинейный барабан 8 поворачивается относительно неподвижных направляющих 17 корпуса 7. При этом находящийся в контакте с рабочей пове...

  Изобретение относится к пайке, в частности к технологическому оборудованию для пайки, и может РЫТЬ использовано при пайке микросборок в радиоэлектронной промышленности. Цель изобретения -упрощение конструкции и обеспечение работы в гибких производственных системах за счет автоматической переналадки механизмов устройства на новый типоразмер обрабатываемых микросборок. Устройство с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет использования жестких связей . Манипулятор состоит из основания 1, исполнительного органа в виде шарнирносоединенных звеньев 2, кисти 3 со схв...