Чкалов Б.А.

 1. Захват для открывания крышек, например, в глубоководных аппаратах, содержащих штоки, вмонтированные в него подпружиненные храпцы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной связи между манипулятором и крышкой, шток имеет дополнительную пару промежуточных звеньев, соединенных между собой и со штоком скобами. 2. Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью многократного его исп...

 Полунатуральная модель подводного аппарата, содержащая пост управления аппаратом с пультом управления и приводом перемещения по крену и дифференту, математическую модель движения аппарата и систему управления движением, связанную с ЭВМ, а также физическую модель аппарата с манипулятором и приводы пространственного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности в проце...

 1. Передвижная станция подводно-технических работ, содержащая корпус, ходовую часть и источник электроэнергии, отличающаяся тем, что, с целью улучшения выполнения подводно-технических работ, корпус станции выполнен герметичным несущего типа с грузовой камерой, внутри которого размещены источник электроэнергии, моторы винтовых движителей и необитаемый подводный аппарат, расположенный в гру...