ЗАГОРСКИЙ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 506760 Союз советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.01.74 (21) 1994516/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Опубликовано 15.03.76. Бюллетень № 10 Дата опубликования описания 20.12.76 (51) М Кч е G 01С 21/24 G 06G 9/00 зт. Государственный комитет Совета ееи...

  И В Союз Советсимв Социалистических Республик (е)) 58801 9 К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6!)Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 03.06.74 {2)).2030176/18 24 Я (51) М. Кл, с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опублнковано15.03.78.Бюллетень № 10 (j 05 В !!/О! Q 05 Э 1/02 Гасфарстве»вФ »ам»тет Сееатв М»»»атрае СССР ае делам»э»арета»»й » аткрмт»» (53) УДК 62- 54...

  ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР , содержащий блок управления , схват и ромбические звенья, соединенные узлами сочленения, причем каждое ромбическое звено состоит из четырех модулей и соединяющих их попарно щарниров, при этом каждый модуль включает рычаг и не более двух двигателей с редукторами, а каждый шарнир содержит ие менее двух установленных на его оси зубчатых колес, отличающи...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего блоков управления , первый выход первого блока управления соединен с последовательно соединенными первым усилителем мощности, первым двигателем, первым редуктором и первым датчиком положения, первый в...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее задатчик сигналов, блоки управления, восемь последовательно соединенных двигателей и редукторов, причем выход1ше валы первого, пятого и восьмого редукторов механически связаны соответственно с первым, вторым и третьим датчиками положения, а выходы первого и третьего датчиков положения соединены соответственно с первыми входам...

  Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является распшрение функциональных возможностей устройства . Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы. В соответствии со знаком управляющих напряжений устанавливается требуемая полярность напряжения питания, а ширина импульсо...

  Изобретение касается автоматического управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Изобретение характеризуется тем, что для группового управления электродвигателями используют широтно-импульсные сигналы, ширина которых в одном интервале управления определяется величиной управляющего напряжения. Первым включается двигатель с наибольшим значением ве...