Система автоматического управления телескопом

Система автоматического управления телескопом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И В

Союз Советсимв

Социалистических

Республик (е)) 58801 9

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6!)Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 03.06.74 {2)).2030176/18 24

Я (51) М. Кл, с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опублнковано15.03.78.Бюллетень № 10 (j 05 В !!/О!

Q 05 Э 1/02

Гасфарстве»вФ »ам»тет

Сееатв М»»»атрае СССР ае делам»э»арета»»й

» аткрмт»» (53) УДК 62- 54 (088,8): (46) Дата опубликования опнсания?5.Qg VS

Б, К. Чемоданов, Л. А. Сенько, Ю. A. Загорский, В. И. Башкиров, В. А. Мольков н Ю. И, Семушкин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) сисчемА АвтомАтического s пглвл: ния телескопом

Изобретение относится к адтоматике и может быть использовано для автоматического управленйя аппаратурой, например телескопами, установленными на подвижном оо% нозании. 5

Известны системы автоматического управления телескопами, установленными s дву оспом опорно..-поворотном устройстве на под» ,вижном основаеин Я, (Й1. Из изввстньи систем наиболее близкой к изобретению по 1й технической сущности является система ав томатического управления телескопом, содер жащвя. двуосное опорно-поворотное устрой ство, внутренняя рамка которого механически соединена с телескопом, двукоораинатный f5 астродатчмк, . механически соединенный с телескопом, первый и второй сумматоры,пер р «ф выя вход первого сумматора соединен с вь ходом первого тахоге трактора, а выход через первый усилитель с обмоткой управле-20 пня первого двигателя, вал которого механи чески соединен с валом первого тахогенератора н через редуктор - с внутренней осью опорно-поворотного устройства, первый вход второго сумматора соединен с выходом вто- 25 рого тахогенератора, а выход - через второй усилитель с обмгткой управления второго двигателя, вал которого механически соединен с валом второго тахогенератора и через редуктор — с внешней осью опорно-поворотного устройства $3). Однако известные системы не имеют достаточной помехозашФ шенности в связи с тем, что к сигналам, снимаемым с астродатчика, примешан шум, обуоловленный как фоновыми засветкамя,так и внутренними помехами.

Мелью изобретения является повышение повехозащищвнносттт. В описываемой сясттемв зто достигается тем, что в нее дополнитель- но введены третий и четвертый сумматоры, tapabN и второй бпоки компенсации, фильтры низких частот и датчики угловой скорости, механически соединенные с телескопом, причем ось чувствительности первого датчика угловой скорости параллельна оси внутрен»ней рамки опорно-поворотного устройства, а ось чувствительности второго датчика угловой скорости параллельна ося внешней рам»ки, выход третьего сумматора через первый фильтр низких частот я выход четвертого оси анутоенней рамки, а ось чувствительности, второго .- внешней рамки опорно-поворотного устройстга 7. Сигналы с датчиков угловой скорости поступают на вход блоков 20 и 21 компенсации с передаточной функцией ф р> Гу, гдето (;р) - передаточная функция, равная передаточной функции астродатчи ка. Сигналы с выходов блоков компенсации поступают, соответственно, на вторые входы третьего 8 и четвертого 9 сумматоров, ком. пенсируя динамическую ошибку фильтрации, которая вози.цвет при отсутствии атой свя эи за счет ведения фильтра низких частот, Использование описываемой системы позволяет в результате повышения помехоза- щищенности применять ее для сопровождений источников наблюдения в условиях интенсивных световых помех.

Система автоматического управления телескопом, содержащая двуосное опорно-ново ротное устройство, внутренняя рамка когоро4

ro механически соединена С телескопом, дву координатный астродатчик, механически соединенный с телескопом, первый и второй сум маторы, первый вход первого сумматора сое»

)динен с выходом. первого тахогенератора, а выход - через первый усилитель с обмоткой управления первого двигателя, вал которого механически соединен с валом первого тахогенератора и через редуктор - с внутренней осью опорно-поворотного устройства, первый вход второго сумматора соединен с выходом второго тахогенератора, а выход - через второй усилитель с обмоткой управления втсп рого двигателя, вал которого механически соединен с валом второго тахогенератора и через редуктор с внешней осью опорно-поворотного устройства, о т л н ч а ю.щ а3 я с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы, она содержит третий и четвертый сумматоры, первыЯ и второй блоки компенсации, фильтры низких частот, и датчики угловой скорости, механически соедйненные с телескопом, причем ось чувствительности первого датчика угловой скорости параллельна оси внутренней рамки опорнэ-по воротного устройства, а ось чувствительности второго датчика угловой скорости параллельна оси внешней рамки, выход третьего сумматора через первый фильтр низких част. тот и выход четвертого сумматора через второй фильтр низких частот соединены, со» ответственно, со вторыми входами первого и второго сумматоров, первые входы третье го и четвертого сумматоров соединены, соотнэтственно, с первым и вторым входами

598019 сумматора через второй фильтр низких частот соединены, соответственно, со вторыми входами первого и второго сумматоров, пер вые входы третьего и четвертого сумматоров соединены, соответственно, с первым и вторым входами астродатчика, второй вхрд третьего сумматора через первый блок компен+ сации и второй вход четвертого сумматора через второй блок компенсации соединены, сэ. бтветственно, с выходами первого и второго датчикЬв угловой скорости, На чертеже представлена структурная схема описываемой системы.

Система содержит астродатчик l, телескоп 2, первый 3 и второй 4 сумматоры, первый 5 и второй 6 фильтры низких частот, опорно-поворотное устройство 7, третий 8 и четвертый 9 сумматоры, первый 10 и вто рой 11 усилители, первый 12 и второй 13 двигатели, йервый 14 и второй 15 редукто- m ры, первый 16 и второй 17 тахогенераторы, первый 18 и второй 19 датчики угловой скорости, первый 20 и второй 21 блоки компенсации.

Астродатчнк 1, визирная ось которого 25 раллельна оси телескопа 2, вырабатывает сигналы, характеризующие составляющую углов рассогласования между направлением на источник излучения и визирной осью в двух ортогональных плоскостях, проходящих через 30 . ось чувствительности сйстеми. Эти сигналы, соответственно, по каждому каналу поступа.ют на первые входы третьего 8 и четвертого 9 сумматоров, а с их выходов - на фильт, ры 5 и 6 низких частот с передаточной функ-" цией LP + }, где Т, - постоянная времени фильтра низких частот. Фильтры низких частот, отфильтровывая шумы астродатчика, ;обусловленные как фоновыми помехами, так и его внутренними шумами, повышают отно- 4о шеиие сигнал/аум на входах усилителей 10 и 11. Отфильтрованные сигналы поступают на входы жедящнх, приводов, установленных но каждой оси двуосного опорно-поворотного устройства 7, которые, поворачивая соответА ствующую рамку опорно-поворотного устройства, сводят состаыцпощие угла рассогласо вания к нулю. Каждый следящий привод сос,тоит из последовательно соединенных перво

ro (второго) сумматора .3 (4), усилителя 10 (11), двигателя 12 (13) и редуктора

14 (15). С другим выходом двигателя соог,ветстврощего следящего привода механически соединен тахогенератор 16 (17), выход которого соединен со вторым входом первого (второго) Сумматора 3 (4), так, что образу ,ет внутреннюю отрицательную обратную связь.

На телескопе 2 жестко установлены ава датчика 18 и 19 угловой. скорости, ocb чувстви тельности первого из которых параллельна

Формула изобретения

598019

Составитель lO. Гладков

Редактор Л. Тюрина Текред Н; Андрейчук Корректор А. Власенко

Заказ 1214/37 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП. Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Я астродвтчика, второй вход третьего сумматора через первый блок компенсации и второй вход четвертого сумматора через второй блок компенсации соединены„соответственно с выходами первого и второго датчиков vr ловой скорости.

Источники информации, принятые во вни

MBHRe при експертяж:

1. Авторское свидетельство СС(Р

k 331370, кл. С 02 И 23/00, 1970, 2. Авторское свидетельство СССР

М 305442, кл. Я 02 В 23/00, 1069.

3, Кршоян М. Н. и др. Система управл. ниа автоматической рабочей аппаратуры Орн он . Сообщение бюроканской обсерватории, вып. Х LT, Ереван, 1972.