ЕГОРОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

  (1 i3 5 l4327 G A HCAHMi: ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик е f ! F (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.03.72 (21) 1758346/10 (51) Ч. Кл.- 6 !ОК 9 00 с присоединением заявки № ГосУдарстввиный комитет (23) Приоритет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621,395.632.1 (088.8) Опубликовано 1...

  Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (11) 5j7053 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) ЗаЯвлено 14.06,74 (21) 2033728/18-24 с присоединением заявки № (51) M. Кл.е G 11 С 27/ог Государстоенный ноинтот Сооото Инннстроо СССР по делам изооротоннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 95.06.76- Бюллетень № 21 (45) Да...

  ОПИСАНИ ИЗО БР Е ТЕ Н И Со,оа Советских 731024 Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к акт. свид-ву— (22) Заявлено 18.08.78 (21) 2664683/25-0 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30,04.80. Бюллетень Л (45) Дата опубликования описания 30.04 «1 Кч г Г 02 N 11 08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и от...

  Союз Сонете ни к Социапистичвскик Республик К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22)Заявлено 12.04.79 (21) 2751878/18-24 ° \ с присоединением заявки М(23) ПриоритетОпубликовано 30 04 82 ° Бюллетень яю 16 Дата опубликования описания 30.04.82 (51) М. Кл. G 05 В I1/26 Гееударстинный квмнтвт СССР ао авлам нзабрвтеннй н открытнй (53) УЙК 62-50 (088. 8)...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее по первой , второй и третьей регулируемой койрдинате последовательно соединенныё сервоусилитель и привод, связанный с соответствуюпщм датчиком положения , выход которого подключен к входу соответствующего сервоусилителя ,о тли чающее ся. тем, что, с целью распюрения;функциональных возможностей за счет обеспечения выполнения зада...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 А 01 G 9/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOhNf СВИДЕТЕЛЬСТВУ йи ; -, Фиг./ :(21) 3799600/30-15 ,(22) 09.10.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (72) П.И.Черкасов, Г.Н.Милов, I0.Í.Eãoðoâ и Ю.Г,Черноволов (53) 631.344 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1157761, кл °...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству оборудования для контактной точечной и рельефной сварки. Целью изобретения является увеличение производительности путем устранения залипания электрода после сварки. Изобретение позволяет автоматически устранять залипание электрода (Э) с помощью вибрации и прекращать ее после отрыва Э. В двухкамерном пневмо...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройству промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических .звеньев. Целью изобретения является уменыа&ние габаритов и повьппение надежности модуля за счет изменения вида рабочего тела. Для сокращения длины модуля и образуемого модуля и привода по контактам 7 и 8 подается пит...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к производству оборудования, где требуется точный останов подвижной части машины, например теЛежек сварочных машин. Целью изобретения является повьш1ение точ- , ности остановки подвижного сварочного устройства (СУ) путем устранения влияния инерционной массы СУ. Щуп 3 (Щ) колесом 11 катится по верхней поверхности копирной плиты...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации операций сборки и механообработки . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. По команде системы управления 14 манипулятор 10 перемещается по направляюш.им И, схваты 13 берут детали из накопителя и переносят на рабочие столы 16, на которых после выхода схватов 13 из рабоче...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов сборки узлов деталей. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение функциональных возможностей за счет исключения числа сопрягаемых элементов конструкции и возможности прохода захватов манипулятора. В корпусе 1 кассеты, предназначенной для...

  Использование: в исполнительных устройствах роботов. Сущность изобретения: система привода сустава робота на электронных мышцах содержит антагонистическую пару мышц, контур регулирования позиции привода, контур регулирования силы привода и контуры регулирования токов адсорбентов мышц. Состояние антагонистической пары мышц изменяется в зависимости от команд на входе системы привод...