Самоходное устройство для перемещения рабочего органа в цилиндрических полостях
САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЯХ, содержащее силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндрз распорными узлами и систел управления, отлич ающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки бло...