B25J1/06 - выполненные по типу пантографа

Подающее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ НИ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ CoNs Саеетскиз Сацизлистическиз Республик Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 25,Х11 1967 (№ 1205075/25-27) с присоединением заязки М Приоритет Камитет па делзм изабретений н аткрытий при Совете Министрав СССР.8) Опубликовано 20 V11969 Бюллетень ¹ 21 Дата опубликования описания 13.XI.1969 Авторы изобретения В. A. Калин...

247009

Патент ссср 292408

О П И С А Н И Е 292408 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” М. Кл. В 25j 1/05 Заявлено ОЗ.VII.1968 (¹ 1252782/23-26) с присоединением заявки №вЂ” 1осударственный комитет Co68TR Икккотроа СССР по делам изооретекий и открытий ПриоритетвЂ” Опубликовано 29.V.1973. Бюллетень ¹ 25 УД К 621.039.544....

292408

Манипулятор

Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()372885 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.04.71 (21) 165684(у25 08 с присоединением заявки J% - . (5I )IN. Кл,,2 В 25 Х 1/06 Государственный комитет (23) Приоритет Опубликовано 25.05.80.Бюллетень М 19 Дата опубликования описания 19.05.80 по делам изобретений и отк...

372885

Манипулятор

>ябед 1 ОПИСАН"ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (и> 460682 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву Р 372885 (22) Заявлено 120373 (21) 1891753/25-08 ()М с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет В 25 Т 1/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 150881. Бюллетень ¹ 30 Дата опубликования описания...

460682

Манипулятор

. лап.; билль,:о;ечч, УБА Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик (11) 524684 (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлеио20.06.75 (21) 2146610/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано15Л8.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания18.11.76 (51) М. Кл. В25 У 1/06 Государственный комитет...

524684

Манипулятор

876414.фф (51)M Кд3 (22) Заявлено 180280 (21) 2883293/25-08 с присоединением заявки М (23) Прнорнтвт В 25 J 1/06 Государстаениый комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 3 01081.Бюллетень No 4 0 Дата опубликования описания 301081 (53) УДК 62-229. 72 (088. 8) (72) Авторы изобретения Б.М. Соколов и И. И. Гликман (71) Заявитель . Производственное объединение тур...

876414

Манипулятор

p)j!984856 Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАИ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 2 1 80 (21) 3242964/25-08 (Я)М. KII. В 25 J 1/06 Государственныil,комитет ссср . по делам изобретений и открытий с присоединением заявки Нов (23) Приоритет,($3) УД 62-229. .72(088.8) Опубликовано 30,1282. Бюллетень Йо 48 Да...

984856

Манипулятор

МАНИПУЛЯТОР, содержащий неподвижную опору, руку, схват и приводы переьющения руки, отличающийся тем,.;что,с целью повышения точности позиционирова-, иия за счет сохранения ориентации объекта манипулирования относительно координат, рука выполнена в виде сдвоенных механизмов пантографов , расположенных в параллельных .плоскостях, при этом пантографы шарнирно связаны с одной стороны...

1038219

Манипулятор

МАНИПУЛЯТОР, содержащий каретку, установленный на ней пантограф (Л со о 00 Ot) и приводы вертикального и горизонтального перемещений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования , каретка связана с приводом вертикального перемещения и на ней выполнен копирный паз, а пантограф снабжен дополнительным двузвенным механизмом, одно звено которого связано с каретк...

1073086

Манипулятор

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод , отличающийся тек, что, с целью уменьшения динамических нагрузок, он снабжен двумя рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направляющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно связан с одной...

1114547

Манипулятор

МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание с поворотным корпусом, установленный на нем пантограф с захватом и силовой цилиндр, шток которого связан с пантографом, а поршневая полость через редукционный клапан - с источником питания, о т, л и ч а ю щ и йс я тем, чта, с целью повышения надежности уравновешивания пантографа, он снабжен регулировочным винтом, предназначенным для взаимодействи...

1118523

Манипулятор

1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание с поворотной колонной, стрелу, выполненную в виде пантографа, источник питания, силовой цилиндр, захватный орган и устройство регулирования давления в поршневой полости силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью обеспечения позиционного управления, он снабжен мембранным и чувствительным устройствами и траверсой , на которой расположены...

1178584

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„Я0„„1211030 (5i) g В 25 3 1 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ IH АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР61ТИЙ (21) 3766360/25-08 (22) 10.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Л. А. Борисенко и A. А. 10ревич (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидет...

1211030

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я) 4 В 25 Л 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГосудАРственный комитет сссР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3729409/25-08 (22) 21.04 ° 84 (46) 15.03.86. Бюл. У 10 (72) И. А, Чернов, Н. Н. Копейкин и С. В. Лебедев (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР )1t 823113, кл. В 25 J 1/06, 1981, (54)...

1217651

Захватное устройство (его варианты)

1. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями, отличающееся тем что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации , оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверх...

1224136

Перегрузочный манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 25 J 1 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ tO ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3859533/25-08 (22) 27.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подьемно-транспортного машиностроения (72) Ф. С. Иоффе, С. Д. Чухров...

1247257

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК g 4 В 25 J 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3860144/25-08 (22) 27.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Головное специальное конструкторскотехнологическое бюро «Ленстройробот» (?2) В. И. Сычков и А. С. Демидов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторск...

1247258

Манипулятор

Изобретение относится к об.ласти ма- Н1инострое11ия-, а именно к универса.пьным niapinipHO-рычажны.м манипуляторам, и может быть использовано фи ремонтных и сборочных работах. Uo.ibio из(1б)оте1П1Я яг.- ляется рас1нирен|1о технических нозможпостей за счет увс, 1ичеппя pa6o4eii зоны. Мапину.чятор состоит из самохо. те. 1ежки 1, на новоротном основании 2 KOTopoii размещена стойка 3...

1301691

Манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам для подачи деталей и материалов в зону обработки или сборки. Целью изобретения является расширение зоны обслуживания за счет уменьшения мертвой зоны пантографа . При включении двигателя 3 через редуктор 15 начинает враш,аться против часовой стрелки ведуш.ее зубчатое колесо 14, которое, в свою очередь обкаты...

1379104

Сбалансированный манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, применяемых для подъема и переноса груза. Пель изобретения - снижение энергозатрат при подъеме груза за счет увеличения точности уравновешивания. При захвате груза включается привод 15, который перемещает ползун 16 с шарнирно связанной с ним направляющей 17 по основани...

1379105

Уравновешенный манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промьшше-тным роботам и манипуляторам для автоматизации и механизации технологических процессов. Цель изобретения - повьшение надежности за счет увеличения количества подвижных звеньев. При увеличении радиуса обслуживания и угла наклона ведущего звена 6 автографа к оси колонны 1 происходит натяжение пружины 7, одним концо...

1400874

Манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике . Целью изобретения является уменьшение потребной мопшости привода поворота корпуса за счет уравновешивания вращающейся массы корпуса, В исходном положении механическая рука 3 манипулятора занимает горизонтальное положение Момент от веса G конструкции руки 3 на плече Н уравновешивается момент усилия упруг...

1400875

Сбалансированный манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к манипуляторам для перемещения груза. Цель изобретения - уменьшение энергопотребления при перемещении захвата за счет повьш1ения точности уравновешивания . Закрепив груз в захвате 8, оператор с помощью пульта 9 включает систему уравновешивания груза. В соответствии с сигналом датчика груза , размещенного в захвате В,...

1404325

Механизм уравновешивания звена манипулятора

Изобретение относится.к машиностроению , в частности к манипуляторам , и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов . Целью изобретения является повыА-А шение точности уравновешиваний звена манипулятора. В поворотный узел шарнирно связанных звеньев 1 и 2 манипулятора введен уравновешивающий моментный гидроцилиндр 5, -па...

1425076

Сбалансированный манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механизации загрузки и разгрузки в различных областях техники . Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет уменьшения массы подвижных частей. При движении рукояти 7 и стрелы 4 вниз профилированный барабан 13, зафиксированный на валу, разворачивается против часовой стрелки на угол об и посре...

1458217

B25J1/06 - выполненные по типу пантографа

Патенты в этой категории