B25J13/08 - с помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств

Способ отражения усилий в системах управления

СПИ САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства ¹ М. Кл. В 25j 1/00 Заявлено 26.I I I.1971 (№ 1641249/18-24) с присоединением заявки № Приоритет Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР УДК 621.376.52(088.8) Опубликовано 13.XII 1972. Бюллетень № 2 за 1973 Дата опубликования оп...

361868

Система управления дистанционным копирующим манипулятором

368020 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства № М. Кл. В 25j 1/00 Заявлено 05.1,1971 (М 1609583/18-24) с присоединением заявки № Приоритет Опубликовано 26,1.1973. Бюллетень ¹ 9 Дата опубликования описания З.IV.1973 Комитет по велатт изобретений и открытий ори Соеете Киииотрое СССР УДК 621.376.52(088.8) Авторы изобрете...

368020

Патент ссср 375174

ОГ1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Северские Социалистическиз Республик Зависимое от авт. свидетельства № Заявлено 09.Х1.1970 (№ 1487945/25-8) с присоединением заявки ¹ Приоритет Опубликовано 23.1!1.1973. Бюллетень № 16 Дата опубликования описания 27Х1.1973 М. Кл. В 25j 1/00 комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР УДК 62-2I3i...

375174

Всесоюзнаят:^птшггшйчев||авторыi ;высшее техническое училище им. н. э. баумана

О П И С А H И Е 389922 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со!оз Советских Социалистических Республик Зависимое от авт. свидетельства. №вЂ” Заявлено 15 If.1972 (№ 1747755/25-8) с присоединением заявки № ПриоритетвЂ” Опубликовано 11.Vll.1973. Бюллетень № 30 Дата опубликования о писания 22.XI.1973 М. Кл. В 25j 1/00 Гасударственный камитет Савста Министрав СССР па дела...

389922

Схват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК Ц II,. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3703840/25-08 (22) 20.02.84 (46) 23.01.86. Бюл. Ф 3 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) Д.Н. Вайсберг, В.Л. Ерош, В.Л. Генкин и Ю.Д. Жаботинский (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское св...

1206081

Очувствленное электромагнитное сцепное устройство

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с универсальными или специализированными транспортными роботами, преимущественно для транспортирования, загрузки и выгрузки подвесных транспортных тележек. 21 Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ориентации захватываемых объектов...

1291396

Очувствленный схват манипулятора

Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . Целью изобретения являет1 ВОЕООЮЗНАЯ ПМЕйТШ ТЕШЧс5Ш I БИБЛИОТЕКА ся повьппение точности очувствления схвата. При включении двигателя П, установленного на кронштейне 2, происходит перемещение гайки винтовой пары 12 и поворот рычага 10. Посугедний, воздействуя на вал 9...

1309450

Адаптивный захват робота-манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено дл автоматизации технологических процессов сборки и других операций на основе применения промышленных роботов и манипуляторов..Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей. Для этого в устройство, содержашее основание с зажимными губками, кинематически связанными между собой, привод их перемещения...

1315298

Измерительный схват

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов и манипуляторов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапа она захватываемых деталей и определения чистоты обработки их поверхности. При подаче давления в пневмоцилиндр 1 поршни 3, а вместе с ними и губк...

1395481

Устройство для управления промышленным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например , для создания устройств управления роботами-окрасчиками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства . Устройство содержит линейки приемников и источников излучения, мультиплексор , три преобразователя кодов, формирователь импульсов, тахогенератор, генератор...

1433791

Устройство для управления роботом технологического конвейера

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании роботов технологических конвейеров. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет уменьшения времени ориентирования детали. Для этого в устройство, содержащее регулируемые упоры, датчики касания и положения, формирователи импульса, элементы задержки, ключи, блок осветителей, блок...

1526985

Устройство для управления адаптивным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании адаптивных роботов, снабженных очувствленным схватом. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения захвата объектов, смещенных в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси схвата. Устройство содержит приводы сжатия губок схвата и подъема схва...

1541556

Программирующее устройство для манипулятора

Сущность изобретения: для программирования движений по координатным осям служат измерительные системы, расположенные на расстоянии друг от друга вдоль оси 4. Измерительные системы смещены на 90° вокруг этой оси, их конструкции идентичны . При относительных движениях средней части 1 и гильзы 3 смещаются каретки 11 измерительных систем 5 и 6 в том же направлении, а при вращ...

1814610

Станок для установки спиц между втулкой и ободом колеса

Изобретение относится к станкам для сборки колес транспортных средств. Станок предназначен для установки спиц 1 между втулкой 2 и ободом 3 колеса и содержит опору втулки 2, привод 10 для вращения обода 3, отвертки 14 для навинчивания наконечников на концы спиц 1 через отверстия в ободе 3. Имеется прибор 43 с зарядовой связью, определяющий точное положение отверстий в ободе 3, используемый...

2085405

Устройство контурного управления манипуляционным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными и мобильными роботами, обеспечивающих решение траекторных задач при предъявлении дополнительных требований к контурной скорости. Технический результат, заключающийся в повышении точности и расширении функциональных возможностей, достигается тем, что в устройство, содержащее пл...

2146606