Устройство для управления промышленным роботом

Устройство для управления промышленным роботом

Реферат

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например , для создания устройств управления роботами-окрасчиками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства . Устройство содержит линейки приемников и источников излучения, мультиплексор , три преобразователя кодов, формирователь импульсов, тахогенератор, генератор тактовых импульсов, схему И, счетчик, мультиплексор, триггер, датчики входа и выхода детали из зоны контроля , линию задержки, регистр, схему ИЛИ, схему облучения, блок задания программ робота. Распознавание детали, перемещаемой с помощью конвейера, производится в зоне контроля между линейками излучателей и приемников излучения. Сигнал с приемников излучения, соответствующий контрольным точкам, записывается в регистр, откуда поступает во второй преобразователь кодов, где вырабатывается код, необходимый для включения соответствующей программы окраски. Этот код поступает в блок задания программ, который через приводы управляет исполнительными механизмами . Применение устройства позволяет осуществлять обработку информации с помощью простого вычислителя без использования ЭВМ. 3 Ил. о ел