B25J9/16 - программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G05B 19/418)

Автооператор^ i.;0

(i i) 424689 ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.06.72 (21) 1797973/25-8 (51) М. Кл. В 23q 7/04 В 23b 13!12 с присоединением заявки № Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (32) Приоритет Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15...

424689

Устройство для контурного управления промышленным роботом

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик < >653597 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04.01.78 (21) 2563611/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 25.03.79 Бюллетень № 11 Дата опубликования описания 28.03.79 (51) М. Кл. Q 05 В 19/40 В 25 3 9/00 Государственный коинтет СССР ла делан нзобр...

653597

Устройство для записи программы управления промышленным роботом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СекВз Советских Социалистических Республик >705421 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (51)М. Кл. (22) Заявлено230977 (21) 2534941/18-24 с присоединением заявки йо (23) Приоритет 6 05 В 19/18 В 25 J Я/00 Государственный комитет СССР ио Мелам изобретений и открытий (53) УДК 621. 503..55(088.8) Опубликован© 25.1279. Бюллетень...

705421

Электропневматическое управляющее устройство

Изобретение, относится к области систем автоматического управления . С целью упрощения конструкции устройство снабжено датчиком положения сенсорного типа, через который мембрана распределителя заземляется. Устройство содержит электропневматический распределитель, соединенньй через переключатель с входным электрическим каналом. 1 ил. (Л С СО103 СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕС...

1214407

Способ управления манипулятором и устройство для его осуществления

1. Способ управления манипулятором , заключающийся в том, что с помощью системы управления формируют закон движения основного схвата и отрабатывают его всеми приводами манипулятора , имеющимися в его кинематической цепи, при этом контролируют величину моментов сопротивлений в шарнирах манипулятора, отличающий с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности манипулятора ,...

1318391

Устройство для управления подвижным роботом

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании подвижных роботов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции устроГютва за счет обеспечения программиронания большего количества точек позиционирования без увеличения количестпа датчиков положения. Для этого в устройство , содержащее блок програм...

1344595

Устройство для управления промышленным роботом

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании промышленных роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет упрошения алгоритма вычисления сигналов коррекции. Для этого в устройство, содержащее блок задания программы, привод вращения, связанный с первым датчиком положения и с датчиком ускорения, привод радиаль...

1349998

Устройство для программного управления позиционированием тележки манипулятора

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автоматического управления позиционированием подвижных промышленных роботов, например, перемещающихся вдоль металлоконструкций типа ферм при контактно-дуговой точечной сварке. Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем управления позиционированием тележк...

1364464

Способ управления движением тела или системы тел и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является повьшение точност|Н отработки закона движения , упрощение конструкции и повьшение надежности. Для этого процесс управления строят следующим образом. Задают закон перемещения каждого тела, по информации о текущем положении к...

1407789

Система контурного управления промышленного робота

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления промышленных роботов . Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности. Система включает шаговый двигатель 1, п-разрядный -счетчик 26 импульсов, блок 27 логики, блок 28 памяти, регистр 29 сдвига, блок Э 5 управления шаговым двигателем, первую 36 и вторую 37 схемы ИЛИ, имит...

1430256

Устройство для управления промышленным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например , для создания устройств управления роботами-окрасчиками. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности устройства . Устройство содержит линейки приемников и источников излучения, мультиплексор , три преобразователя кодов, формирователь импульсов, тахогенератор, генератор...

1433791

Устройство для программного управления манипулятором

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании манипуляторов, работающих по заданной программе. Целью изобретения является упрощение устройства за счет исключения объема памяти, необходимого для осущестЕшения возвратных операций. Для этого в устройство, содержащее блок задания программы, элемент И, комьгутатор, приводы и датчики наложения, вв...

1442392

Устройство для циклового управления промышленным роботом

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании цикловых роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства . Устройство содержит блок задания программы , коммутатор кадров, пневмопривод с распределителями, который через исполнительный механизм связан с датчиками конечных па1ожений, а также триггеры, логические элементы, формирователь...

1463466

Устройство управления объектом регулирования

Изобретение относится к системам ав томатического регулирования. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Для этого устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего воздействия, элементы сравнения по положению и скорости, усилитель, привод, исполнительный механизм, датчик положения и скорости, задатчик уставок, блок вьвделения модуля...

1465302

Устройство для управления электроприводом робота

Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение точности управления звеном робота при больших значениях редукции механической передачи или значительном демпфировании упругих колебаний механической передачи. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик сигнала, регулятор положения, регулятор скорости электродвигателя, на валу которого установлены дат...

1491693

Устройство для управления приводом манипулятора

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства. Устройство содержит последовательно соединенные сумматор, первый усилитель, выпрямитель, первый блок умножения, второй усилитель, двигатель, на выходном валу которого находятся датчики положения и с...

1496999

Устройство для управления промышленным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании промышленных роботов, выполняющих сборочные операции. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения фиксации регулируемых координат в промежуточной точке позиционирования. В устройство, содержащее счетчик, блок задания программы, электромагнитные распределители,...

1511108

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение производительности путем улучшения динамических характеристик. От двигателя 4 через ременную 5 и червячную 6 передачи вращение одновременно передается на кулачок 20 и через зубчатую передачу 26 на кулач...

1521577

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизации технологических процессов, включающих подъемно-транспортные операции. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик за счет повышения жесткости в системе. Для этого манипулятор снабжен механизмом стопорения стрелы 2, выполненным в виде двух силовых цилиндров одностороннего действия. Корпусы этих силовых цилин...

1537512

Устройство для управления адаптивным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании адаптивных роботов, снабженных очувствленным схватом. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения захвата объектов, смещенных в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси схвата. Устройство содержит приводы сжатия губок схвата и подъема схва...

1541556

Способ управления роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в системах программного управления измерительными роботами. Целью изобретения является упрощение способа управления роботом в режимах обучения и воспроизведения управляющей программы. Для этого на этапе обучения оператор, чередуя полуавтоматическое управление и автоматическое, осуществляет перемещение испол...

1579771

Устройство для управления роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании ромбических манипуляторов. Целью изобретения является повышение динамической точности устройства . В устройство дополнительно введены блок подключения структур, вычислительный блок, регулятор положения , два ключа, два компаратора и дифференциатор, обеспечивающие компенсацию изменения электромеханической...

1618636

Устройство для управления промышленным роботом

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приборов прямолинейных роботов. Целью изобретения является повышение динамической точности. В устройство введен контур быстродействующей коррекции, содержащий сумматор, усилитель, датчик тока и второй привод вращения, электромеханическая постоянная времени которого по крайней мере в два раза меньше, чем...

1646851

Способ управления движением двухзвенного манипулятора и устройство для его осуществления

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для программного управления движением манипуляторов антропоморфного типа. Цель изобретения - повышение точности движения манипулятора за счет снижения ошибки линейной скорости перемещения схвата путем учета изменения конфигурации манипулятора. При обработке заданных параметров движения контурами управления звеньев ман...

1708602

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 4 о с 1 с,О (л) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4868703/08 (22) 10,07.90 (46) 30.09.92, Бюл, М 36 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (72) Б. А, Лабковский и Ю. К, Саркисов (56) Авторское свидетельство СССР N 1454687, кл. В...

1764983

B25J9/16 - программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G05B 19/418)

Патенты в этой категории