Автооператор^ i.;0

Автооператор^ i.;0

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i i) 424689

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.06.72 (21) 1797973/25-8 (51) М. Кл. В 23q 7/04

В 23b 13!12 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 04.09.74

1 (53) УДК 62-229.7(088.8) (72) Авторы изобретения

М. Г. Белкин, В. Л, Втулкин, Е. И. Жуков и Д. И. Рыхлецкий (71) Заявитель Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков B с: (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для транспортировки заготовок и изделий от накопителя заготовок к зоне обработки и готовых изделий от зоны обработки на разгрузку вдоль оси станка.

Известны автооператоры, например к токарным станкам, выполненные в виде несущей захваты каретки, перемещающейся по направляющим и фиксируемой с помощью упоров.

Цель изобретения — упростить конструкцию автооператора.

Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что упоры размещены на торцовых кулачках, жестко фиксируемых на размещенном в направляющих поворотном валике и смещенных друг относительно друга вдоль валика и по углу, так, что при взаимодействии их с роликом каретки валик поворачивается на определенный угол, подводя таким образом в плоскость контакта следующий упор.

На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез А — А; на фиг. 3 — развертка валика с упорами.

Автооператор состоит из каретки 1, перемещаемой по направляющим 2, установленным на станине станка. На каретке 1 размещены рука 3 для захвата заготовок и рука 4 для захвата обработанных изделий. На направляющих 2 установлен валик 5, несущий торцовые кулачки 6 — 11 с закрепленными на

5 них упорами. Кулачки 6 — 11 жестко зафиксированы на валике 5 и смещены один относительно другого по окружности Hd определенный угол. Каретка 1 оснащена роликом 12, контактирующим при перемещении каретки

10 поочередно с каждым из кулачков 6 — 11.

Автооператор работает следующим образом.

Каретка 1, находясь в исходном положении, определяемом упором кулачка 6, рукой 3 захватывает заготовку (муфту) с призмы 13 и

15 перемещается влево к зоне обработки до упора кулачка 7. После захвата рукой 4 обработанного изделия каретка 1 перемещается вправо до упора кулачка 8, а для загрузки заготовки рукой 3 — влево до упора кулачка 9.

Затем при перемещении каретки вправо до упора кулачка 10 каретка рукой 3 захватывает новую заготовку с призмы 13, а перемещаясь до упора кулачка 11, опускает рукой 4 обработанную деталь на ту же призму 13.

При всех этик перемещениях каретки 1 ролик 12, воздействуя на торцовую плоскость каждого из кулачков, заставляет валик поворачиваться, подготавливая таким образом

30 следующий нужный упор.

424689

Предмет изобретения

Автооператор, выполненный в виде несущей захваты каретки, перемещающейся по направляющим и фиксируемой с помощью упоров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упоры размещены па торцовых кулачках, жестко укрепленных на установленном в направляющих поворотном валике и смещенных один относительно другого вдоль валика и по углу так, что при взаимодействии их с роликом каретки валик поворачивается на определенный угол, подводя таким образом в плоскость контакта следующий упор.

424689

ЗУОО

<Риг 3

Составитель В. Илларионова

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Орлова

Редактор О. Степина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2304)15 Изд. № 743 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5