B25J15/10 - с тремя и более пальцевыми органами

Машина для глазурования фарфоровых и тому подобных изделий

Класс 80а, 57 № 107115 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И. Я, Рубашевский и С. С. Жаданов МАШИНА ДЛЯ ГЛАЗУРОВАНИЯ ФАРФОРОВЫХ И ТОМУ ПОДОБНЫХ ИЗДЕЛИЙ Заявлено 3 мая 1956 г. за № 550918 в Когиитег ио ловам изобретений и открытий при Совете Nillillcfpoii СССР Изобретение относится к машинам для глазурования фарфоровых и тому подобных изделий, в которых для про...

107115

Патент ссср 417272

ь -с . О П И C А H и 4((7272 ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз Советских Социалистических Республик 1":. АВТО."!И(ОМУ СВ! ;:. ::Е Е Ьг В" Зависимое от авт. свидетельствà ¹.Ч. 1х. !. В 25! I 5 Þ В 23(1, 7 C(Заявлено 15.Ч.1972 (№ 1783579/25-8) с присоединением заявки № Приоритет Опубликовано 2811.1974. Б!Оллете!!ь № 8 Дата опубликования описания 26Л ((.1974 Государственный квинтет Совет...

417272

Сборочно-захватная головка манипулятора

1. СБОРОЧНО-ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус с закрепленными на нем электромагнитным вибратором и упругими элементами , выполненными в виде плоскопараллельных пружин, соединенньк с захватным органом, снабженным пневмоприводом , и регулируемое ярмо, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности сборки и расширения функциональньрс возможностей манипулятора, у...

1191281

Электромагнитный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3875516/25-08 (22) 29.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Ордена Ленина институт кибернетики им. В. М. Глушкова (72) В. М. Белов и Э. М. Куссуль (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 667397, кл. В 25 J 15/00, 1978. Авторское свидетельство ССС...

1256958

Захват промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при проектировании средств механизации и автоматизации промышленных роботов и манипуляторов , для манипулирования хрупкими и легкодеформируемыми изделиями. Целью изобретения является повышение надежности за счет автоматического регулирования подачи рабочей среды под давлением. Захват промышленного робота имеет по кра...

1299781

Захватное устройство

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием. Это достигается тем, что в устройстве захватные рычаги 6 закреплены на упругом элементе - замкнутом кольце 5, связанном с...

1329963

Пневматический захват

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности . Для этого на корпусе 1, выполненном в виде усеченного конуса, закреплена надувная эластичная камера 6. Боковая стенка 11 камеры 6 имеет переменную толш,ину. Нижняя стенка камеры 6 выполнена гофрированной и закреплена на рабоч...

1430263

Зажимное устройство

Изобретение относится к механообработке и может быть использовано при проектировании установочно-зажимных приспособлений или охватов роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством крепления деталей различного размера. Упругий элемент 3 выполнен в виде тора, на котором расположены рычаги 4 и зажимные элементы 5. Тяга 2, воздействуя на рычаги 4, равн...

1611591

Устройство для перемещения деталей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На основании 1 с помощью кронштейнов 2 установлены направляющая 3 и ходовой винт 4 с приводом вращения 5. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень...

1618645

Захват

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций. Захват содержит привод, корпус и установленные в нем три рычага. Каждый рычаг снабжен зажимной губкой и соединен со стороны, противоположной губкам, со штоком привода. Рычаги выполнены подпружиненными, равносходимыми, S-образной формы с пересекаемыми в одн...

2175910

Адаптивный захват

Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для подъема и транспортировки объектов произвольной формы в автоматическом режиме. Устройство содержит систему управления и электромеханическую систему, состоящую из корпуса с приводами и установленными на нем пальцами, каждый из которых состоит из фаланг. Корпус и фаланги пальцев выполнены из ти...

2624278

Кисть, предназначенная для антропоморфного робота, с улучшенными пальцами

Изобретение относится к кисти антропоморфного робота. Кисть содержит ладонь и по меньшей мере один палец, шарнирно соединенный с ладонью и содержащий по меньшей мере одну фалангу и шарнирное соединение. Шарнирное соединение соединяет фалангу, проходящую в главном направлении, с ладонью и содержит упругий соединительный элемент, обеспечивающий несколько степеней свободы. Кисть содержит средство мот...

2643753

Адаптивный рабочий элемент захватного устройства

Изобретение относится к рабочему элементу захватного устройства промышленного робота и может быть использовано для захвата деталей или объектов неправильной формы в ходе производственных операций. Адаптивный рабочий элемент содержит корпус, массив пальцев, установленных перпендикулярно плоскости захвата рабочего элемента в шахматном порядке. Каждый палец выполнен с возможностью перемещения вдоль с...

2644608

B25J15/10 - с тремя и более пальцевыми органами

Патенты в этой категории