Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием. Это достигается тем, что в устройстве захватные рычаги 6 закреплены на упругом элементе - замкнутом кольце 5, связанном с корпусом 1 и поворотным кольцом 2, при этом губки захватных рычагов подпружинены и размещены в них с возможностью возвратнопоступательного перемещения. 2 ил. (Л со со со 05 со

C0lO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1329963 (SO 4 В 25 1 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3847689/25-08 (22) 23.01.85 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюро «Мясомолмаш» (72) Б. К. Нижарадзе, P. А. Арутинов, И. Ш. Эрадзе и И. В. Диасамидзе (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1093547, кл. В 25 1 15/10, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием. Это достигается тем, что в устройстве захватные рычаги 6 закреплены на упругом элементе— замкнутом кольце 5, связанном с корпусом 1 и поворотным кольцом 2, при этом губки захватных рычагов подпружинены и размещены в них с возможностью возвратнопоступательного перемещения. 2 ил.

1329963

Формула изобретения (.оставит ель 1 . Ермолаев

Редактор Е. Конча Тскрсд И. Верее Корректор (1. Патай

Заказ 352 311 7 Тиравг 35! Подписное

ВНИИI1 И Го«,«(арственного когиитсill (:(:(Р и телыги изобретений и откргвтий

I 13035, Москвы, хК - 35. Ра Jil«l.;lÿ наб., д. 4/5

11роизводст",снно-иолиграфичс .,ое иредгl,l -: г; «, г. У>кгорс>д, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к маш:.:ностроению и может найти применение в качестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием.

На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.

Захватное устройство содержит корпус 1 и поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного проворота и связанные с приводом (не показан). В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 — оси 4. Оси 3 и 4 поочередно связаны с упругим кольцом 5, на котором закреплены захватные рычаги 6 и 7, несущие на концах подпружиненные в осевом направлении губки 8 и 9.

Захват работает следующим образом.

Для зажима обьекта захват вводится в рабочую зону, а захватные рычаги располагаются у наружной или внутренней поверхности объекта в зависимости от его конфигурации. Корпус 1 и поворотное кольцо 2 развора IHBBIoT»51 приводом в разных IIBправлениях. при этом B зонах сближения осей 3 и 4 происходит выгибание участко» упругого кольца 5 и закрснленны» на н»м захватныс рычаги 6 губками 8 за>кимаюобъект по внутренней поверхности, а в зонах удаления осей 3 и 4 происходит выпрямление участков упругого кольца и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками!) зажимают обьект по внутренней поверхнос ти. При измене !ии направлений проворота в зонах удаления осей 3 и 4 происходит вь;— прямление участков упругого кольца 5 и закрепленные на нем захватныс рычаги 6 губками 8 зажимают объект но внсц!!л(и поверхности, а ь зонах сближения оссй 3 и 4 происходит прогибание участков упругого кольца 5 и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками 9 зажимают объект по внешн и поверхности. Освобождение объектов осуществляется в обратной последовательности. Подпружиненность губок 8 и 9 в осевом направлении позволяет исключить часть губок при захвате деталей сложной конфигурации. Захват хрупких объектов без их повреждения обеспечивается закреплением захватных рычагов 6 и ? на упругом кольце, а при работе с объектами неправильной геометрической формы обеспечивается надежность захвата, которая достигается за счет деформируемости упругого кольца.

15 За счет упругости кольц:= с чередующимися вогнутыми и выпуклыми относительно оси устройства участками обеспечивается захват хрупких . бъ(ктов, объектов неправил; ной геометрической формы, захват нескольких деталей с их одновременным центрированием.

Захватное устройство, содержащее кор25 пус, поворотное кольцо с приводом и захватные рычаги, каждый из которых установлен на упругом элементе, связанном с корпусом и поворотным кольцом, отличающееся тем, то, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием, упругий элемент, выполнен и виде по меньшей мере одного кольца с чередующимися вогнутыми и выпуклыми относительно оси устройства участками, точки псрехода с одного участка на другой которого поочередно связаны с корпусом и поворотным кольцом, при этом захватные рычаги закреплены в точках перегибов вогнутых и выпуклых участков кольllà.