B25J18/04 - поворотные — все патенты категории

Рука манипулятора

1. РУКА МАНИПУЛЯТОРА для захвата плоских деталей из стопы, содержащая установленное на основании звено, несущее схват, конечный выключатель, зубчатое колесо и рбйку с приводом ее перемещения, о тличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности работы манипулятора за счет уменьшения сил инерции, действующих на заготовку при повороте руки, она снабжена дополнительным схватом и д...

1166989

Исполнительный орган манипулятора

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИ ПУЛЯТОРА для подводных работ, сод жащий шарнирно соединенные звенья, каждое из которых имеет привод, ус тановленный в герметичном корпусе, жестко связанном с крышкой, полост которого соединена со сливной полостью гидросистемы, разгруженной ат внешнего давления мембраной гидробака , и сальниковое уплотнение выходного вала привода, отличающийся тем, что, с...

1192973

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5g 4 В 25 J 18/04. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3840053/25-08 (22) 04.01.85 (46) 30.01.87. Бюл. ¹ 4 (72) В.А.Бурляев (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 814721, кл. В 25 1 11/00, 1979. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий устано...

1286405

Исполнительный орган манипулятора

Изобретение относится к .машиностроению и может быть использовано в манинулятора.х. Целью изобретения является повы- Н1ение надежности работы за счет сиижения изгибаюши.х нанряжений на гибкие элементы . Для этого в исполнительном органе манипулятора, содержаидем и1арнирно соединенные между собой звенья, на стойках расположены цанфы для кренления привода. Приводы выполнены в внде...

1348164

Шарнирный узел руки робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании приводов звеньев руки робота или манипулятора. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение быстродействия. Относительный поворот звеньев 1 и 2 осуществляется перераспределением адсорбата между емкостями 10 и 11, в которых содержится адсорбент, контактирующий с адсорбатом и приводн...

1465317

Механическая рука

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулировки угла поворота. Это достигается за счет возможности перестановки на корпусе 1 регулируемых упоров 14, с которыми взаимодействует корпус 2 захвата, поворот которого осуществляется от общего привода, обеспечивающего также и ра...

1537531

Рука манипулятора

Изобретение относится к робототехнике, в частности к конструкциям манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение процесса управления. Для перемещения каждого из последовательно соединенных звеньев 1 происходит подключение генератора импульсов к электродам соответствующего генератора 6 механических колебаний, установленного на диске перемещаемого звена. Пр...

1673438

Рука манипулятора

Использование: робототехника, в частности конструкции рук манипуляторов. При нагреве стержня 5, выполненного из M3Tej риала с памятью формы, он при достижении температуры формоизменения примет изогнутую по дуге форму, поворачивая бзлку 1 относительно балки 2 вокруг шарнира 7 и перемещая захват 12с грузом в требуемое положение. Конец 4 стержня 5 при этом будет перемещаться по пазу...

1757878

Исполнительный орган манипулятора

На основании смонтирована упругая приводная система, несущая захватный орган и выполненная в виде двух манометрических пружин. Первая пружина представляет собой геликоид, а вторая - геликоид с навивкой на ребро. Вторая пружина установлена внутри первой. Для подачи в геликоиды рабочего газа или жидкости предусмотрен источник энергии с подводящими каналами. В результате обеспечивается возмо...

2119423

Устройство типа "рука" для передачи предметов

Изобретение может быть использовано для выполнения вспомогательных операций при обслуживании оборудования в различных отраслях машиностроения. На подвижном основании смонтирован исполнительный механизм с ведущим звеном и губками для захвата предметов. Основание имеет возможность поворота под действием механизма в виде шарнирного четырехзвенника. Выходное звено последнего жестко соединено...

2154569