Система управления остаточной плавучестью, дифферентом и креном подводного устройства
Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам управления плавучестью, дифферентом и креном подводных устройств. Система содержит по крайней мере три полости для изменения плавучести за счет приема и сброса забортной воды, которая находится в упомянутых полостях под избыточным по отношению к забортному давлением за счет газа, находящегося в объеме полостей. Полости р...