Самовыравнивающаяся торпеда
Изобретение относится к Военно-Морскому флоту и применяется для стрельбы по морским целям из торпедного аппарата как с подводной лодки, так и с надводного корабля. Торпеда содержит гребные винты, основной горизонтальный руль и вертикальный руль. Торпеда снабжена дополнительными горизонтальными рулями с механизмом управления, обеспечивающим их разворот в разные стороны относительно друг друга. Изоб...
