Иллюстрации к патенту 825785

Устройство для управления процессом копания экскаватора- драглайнаiизобретение относится к экскавато- jрам- драглайнам и предназначено для управления копаюпщми механизмами драглайна в процессе иаполнения ковша грунтом.известна система стабилизации натяжения подъемного каната экскавато- • ра-драглайна, включающая в себя командоаппарат, устройство управления приводом подъема, преобразователь с подключенным к нему двигателем, датчик статического тока и его производной, задатчик натяжения и два усилителя с насыщением [ij.недостаток такой системы заключается в том, что она не обеспечивает регулирование натяжения подъемного , каната в процессе черпания, что является необходимым для уменьшения толщины стружки грунта, снимаемой ковшом, при значительном возрастании нагрузки на привод тяги.нб^1более близким техническим решением к изобретению является устройство управления процессом копания экскаватора-драглайна. указан-' ная система включает в себя командоаппарат, систему управления преобразователем привода подъема, датчик усилия подъема и его производной, задатчик натяжения, два усилителя с насыщением, датчик усилия тяги и его производной, усилитель с зо-„ ной нечувствительности и с насыщением, сумматор и нелинейный элемент, причем выходы упомянутых датчиков подключены на вход сумматора, выход которого через нелинейный элементjj соединен со входом первого усилителя [21 ,недостатком известной системы является нарущение при определенных технологических ситуациях тех-jq нологии выполнения операции наполнения ковша, выражающееся в колебательности толврнш стружки, приводящей к снижению производительности экскаватора и возрастанию нагрузок