Способ и устройство для детектирования ошибки серводвигателя, диск, который поддерживает качество сигнала ошибки серводвигателя, способ регулирования серводвигателя устройства записи/воспроизведения дисков, способ детектирования погрешности следования и способ детектирования ошибки наклона