Способ для оптического формирования изображений внутренней области мутной среды, способ для восстановления изображения внутренней области мутной среды, устройство для формирования изображений внутренней области мутной среды, медицинское устройство получения изображений и компьютерные программные продукты для использования в упомянутых способах и устройствах