КОМАУ С.П.А. (IT)

Изобретение относится к манипуляторам, в частности к запястью руки шарнирного робота. Запястье (20) содержит первый опорный элемент (22), который смонтирован на элементе робота, выполненном с возможностью поворота вокруг оси (IV), второй опорный элемент (24), смонтированный на опорном элементе (22) с возможностью поворота вокруг оси (V), расположенной под углом относительно оси (IV), первый двига...

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система для сборки автомобильных кузовов или их сборочных узлов содержит станцию сборки и конвейерную линию. Станция сборки содержит установочное и сборочное средства. Установочное средство служит для установки и фиксации составных частей кузова в сборочном положении. Сборочное средство служит для выполнения сварных швов. Установочное...

Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV). Второй корпус (14) содержит первый и второй...

Изобретение относится к роботу-манипулятору для промышленных производственных линий, содержащему поддерживающую структуру (20), первую (30) и вторую (40) руки робота, первое и второе средства для установки, соответственно, первой и второй рук на поддерживающей структуре. Первая (30) и вторая (40) руки установлены в подвешенном состоянии на поддерживающей структуре и содержат поворотные тела, рас...

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Система для сборки компонента на автомобильном каркасе кузова содержит прижимающее устройство, центр для сварки и линию конвейера. Прижимающее устройство снабжено приспособлениями для захватывания компонента и содержит манипуляторные приспособления для введения устройства в состояние соединения с компонентом в положение захвата...

Изобретение относится к способу управления роботами (3, 4) с соответствующими рабочими пространствами, включающими по меньшей мере одну общую область, с обеспечением управления движениями роботов и предотвращения контакта между ними в их общей области. Рабочее пространство каждого робота моделируют с учетом присутствующих в нем объектов посредством определения одной или более областей контакта....

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к окантовочной головке для облицовки изделия листовым металлом. Окантовочная головка содержит двойные отклоняющие пружинные элементы, обеспечивающие силу сопротивления при нажатии на наружном соединительном крае, или выполняет операцию окантовки натяжением на внутреннем соединительном крае. Имеются также устройство быстрого п...

Изобретение относится к области транспорта, в частности к тележкам для транспортировки контейнеров. Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке содержит конструкцию, снабженную колесными модулями, блок рулевого управления тележки, передачу, соединяющую блок рулевого управления с колесными модулями, установочные упоры. Конструкция тележки выполнена с...