Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (RU)

Изобретение относится к области систем защиты от резонансных колебаний, в частности подвешенных аэростатных платформ с вращающимися антеннами радиолокационных станций. Устройство включает установку враспор пневмоупругих элементов в виде резинокордных оболочек, образующих пневмопривод двойного действия, и систему автоматической регулировки частоты собственных колебаний маятниковой подвески путем из...

Изобретение относится к вибрационной технике, в частности к вибрирующим машинам, установленным на виброизолирующие опоры. Сущность изобретения заключается в том, что виброизолирующая опора содержит основание и платформу с упорами и резиновые элементы, установленные между основанием и платформой для взаимодействия с их упорами и имеющие шаг, равный шагу расположения упоров. Каждый резиновый элемент...

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов. Шарнир представляет собой сферические механизмы параллельной структуры, преобразующие движение от приводов к объекту манипулирования, имеющему две или три нез...

Изобретение относится к области робототехники и предусматривает переход манипулятора из одной сборки в другую с уменьшением числа степеней свободы на 1. Звенья манипулятора соединены вращательными кинематическим парами, одно из звеньев является неподвижным основанием, на котором установлены два привода, каждый из которых выполнен с возможностью поворота соединенного с ним соответствующего звена, и...

Изобретение относится к станкостроению, преимущественно к обработке материалов резанием. Техническим результатом является повышение точности диагностирования износа инструмента. Способ диагностики состояния инструмента заключается в измерении времени поворота инструмента на один оборот. При этом в качестве диагностического параметра используют случайную составляющую времени полного оборота инструм...

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к устройствам для измерения малых пульсаций давления, и может быть использовано для измерения параметров технологических сред при исследовании вибраций корпусов, устройств, сосудов, а также в других областях техники. Техническим результатом изобретения является повышение чувствительности. Устройство содержит корпус с крышкой, на...

Изобретение относится к области спортивной техники. Способ определения динамических характеристик теннисной ракетки и мяча включает неоднократное измерение параметров ударного взаимодействия ракетки и мяча при помощи датчиков с последующей регистрацией сигнала от датчиков. Датчики размещают на струнной поверхности ракетки и мяче. В момент ударного взаимодействия теннисной ракетки с мячом измеряю...

Устройство для определения динамических характеристик теннисной ракетки содержит узел крепления теннисной ракетки, датчики, блок измерения, регистрации и индикации измеряемых параметров, соединенный с датчиками, приводной механизм в виде двигателя, который соединен с узлом крепления теннисной ракетки, а механизм крепления теннисного мяча выполнен в виде основания, упругого стержня и опорного эле...

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственному механизму, имеющему две кинематические цепи, передающие движение от основания к выходному звену. Каждая кинематическая цепь имеет ведущее звено, сопряженное с основанием цилиндрической кинематической парой, ведомое звено, сопряженное с ведущим звеном вращательной кинематической парой. Первая кинематическая цепь содерж...