Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (RU)

Изобретение относится к области цифрового преобразования угла и может найти применение в цифровых системах наведения для обеспечения точного управления в процессе всего срока эксплуатации. Изобретением достигается результат, заключающийся в поддержании начальной точности преобразования угла в код путем автоматической компенсации составляющих погрешностей вида sin4α, sin8α и погрешн...

Сканирующее устройство содержит сканирующий элемент, двигатель, усилитель мощности, цифро-аналоговый преобразователь, сумматор, генератор, и в него введены делитель частоты, реверсивный счетчик, индукционный датчик угла в виде синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), аналого-цифровой преобразователь сигналов СКВТ в код, преобразователь частоты в напряжение, вычитающий усилитель, пер...

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение при производстве амплитудных цифровых преобразователей угла (ЦПУ) следящего типа, включая производство высокоточных ЦПУ, а также при контроле технического состояния ЦПУ в составе цифровой системы наведения. Технический результат - обеспечение быстрого по времени и точного определения погрешности амплитудного цифрового преобразо...

Гидроусилитель предназначен для следящих приводов. Гидроусилитель содержит гильзу, подвижную втулку и золотник, имеющий три рабочих пояска, промежуточный поясок и направляющую, одна из камер управления расположена со стороны свободного торца и соединена с каналом, выполненным в золотнике, который дроссельным отверстием меньшего диаметра соединен со второй камерой управления вокруг промежуточного п...

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в системах управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Технический результат заключается в обеспечении точного преобразования угла в код следящего типа с использованием двухфазного датчика угла с зависимостями, соответствующими функциям вида ≅sinα и ≅cos&#x...

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Технический результат заключается в обеспечении точного преобразования угла в код с использованием реальных двухфазных датчиков угла, огибающие выходных напряжений которых могут быть не ортогональными, иметь различные амплитудные зна...

Ограничитель предназначен для ограничения потребляемой мощности в системах управления рабочими органами. Ограничитель содержит гильзу со ступенчатой наружной поверхностью и осевым каналом, в котором установлены два цилиндрических рабочих пояска ступенчатого золотника, третий поясок которого снабжен торцевым упором, на наружной поверхности меньшего диаметра гильзы выполнены первая и вторая проточки...

Привод предназначен для систем управления рабочими органами различных машин в условиях ограниченной потребляемой мощности. Электрогидравлический следящий привод содержит гидродвигатель, насос, редукционный клапан, двухкаскадный гидроусилитель с регулируемым дросселем первого каскада и распределителем второго каскада, ограничитель мощности, компенсационно-поддавливающее устройство, заправочные клап...

Изобретение относится к области гидравлики и предназначено для использования в гидроприводах различного назначения. Редукционный клапан содержит корпус с каналами подвода, отвода и слива. Цилиндрический золотник установлен с зазором в расточке корпуса последовательно подпружиненному толкателю с образованием со стороны, противоположной толкателю, торцевой камеры управления. Камера связана продольны...

Гидропривод предназначен для управления любыми инерционными неуравновешенными объектами подъемно-транспортных механизмов или металлообрабатывающих станков с большими статическими и динамическими нагрузками. Гидропривод с несколькими (два и более) силовыми гидроцилиндрами двухстороннего действия с односторонними штоками при работе блока защиты и блокировки позволяет развивать максимальные силы на ш...

Изобретение относится к датчикам разности давлений, предназначенным для преобразования давлений в полостях гидравлических приборов в электрический сигнал. Датчик разности давлений состоит из корпуса с двумя рабочими полостями измеряемых давлений и двумя направляющими отверстиями, плунжера в направляющих отверстиях между рабочими полостями, двух уравновешивающих пружин по торцам плунжера, сердечник...

Гидропривод предназначен для управления мощными устанавливающими устройствами объектов. Гидропривод содержит гидроцилиндр с двумя поршнями с одинаковым наружным диаметром, а также с двумя односторонними штоками, причем внутренний шток соединен с первым поршнем, а полый внешний шток - со вторым поршнем. Второй поршень имеет периферийные отверстия и центральное отверстие под внутренний шток для ег...

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Изобретением достигается результат, заключающийся в обеспечении точного следящего преобразования углового положения α ротора 2-фазного датчика угла в выходной двоичный код N для широкого диапазона частот напряжения возбуждения 2-фа...

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Изобретением достигается результат, заключающийся в обеспечении точного следящего преобразования углового положения ротора 2-фазного датчика угла в выходной двоичный код N с диапазоном изменения 0…1, при использовании 2-фазных датч...

Гидропривод предназначен для управления различными устройствами подъемно-транспортных машин. Гидропривод состоит из последовательно соединенных блока управления, реверсивного регулируемого насоса с приводным двигателем, силовых гидролиний, первого гидромотора 6 постоянного рабочего объема, редуктора. Второй гидромотор выполнен регулируемым и подключен своими полостями к силовым гидролиниям и сво...

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления антеннами кругового обзора, в главных приводах грузоподъемных механизмов и в оборудовании для создания нагружающих моментов при испытаниях следящих систем. Техническим результатом является повышение надежности работы преобразователя энергии при колебании напряжения питающей сети. В преобразователе энерг...

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления и регулирования. Техническим результатом является упрощение конструкции исполнительного механизма и электронной схемы привода и расширение области применения. Электрический следящий привод содержит исполнительный механизм с синхронным двигателем, синхронным генератором и датчиком положения магнитного по...

Изобретение относится к области навигации, более конкретно к навигации летательных аппаратов наземного базирования, и может быть использовано в пусковых комплексах для предстартовой подготовки беспилотного летательного аппарата (БПЛА), запускаемого с самоходной пусковой установки (СПУ). Технический результат - повышение точности определения координат. Способ заключается в доставке БПЛА с помощью...

Минипривод может быть применен в приводах автоматических систем управления, робототехнике, высокоточных и силовых гидравлических механизмах. Минипривод состоит из волнового редуктора, содержащего жесткое колесо 1, тела качения - ролики 2, многорядный сепаратор 3, соединенный с выходным валом 4, волнообразователь, представляющий собой жесткие кольца 5, гидродвигателя, содержащего статор в виде бло...

Изобретение относится к области гидроавтоматики, в частности к гидравлическим приводам летательных аппаратов. Ограничитель давления насоса содержит подключенные входами к гидролинии (1) нагнетания источника рабочей среды, обратный клапан (2), соединенный выходом с потребителем, и двухлинейный двухпозиционный нормально открытый подпружиненный золотниковый распределитель (3), соединенный выходом со...

Гидропривод предназначен для управления различными устройствами подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин. Гидропривод состоит из последовательно соединенных регулируемого реверсивного насоса с приводным двигателем и механизмом регулирования рабочего объема, силовых гидролиний, параллельно соединенных первого гидромотора постоянного рабочего объема и второго гидромотора переменного рабоч...

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Достигаемый результат заключается в обеспечении точного преобразования угла в код следящего типа с использованием реальных двухфазных датчиков угла, огибающие выходных напряжений которых могут содержать третью, пятую, седьмую и девя...

Привод предназначен для систем управления различных машин и аппаратов. Привод содержит поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинемати...