Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (RU)

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в повышении динамической точности управления. Устройство содержит датчики положения, датчики скорости и ускорения, задатчики сигналов, датчик массы, сумматоры, блоки умножения, синусные и косинусные функциональные преобразователи, квадратор, релейный эл...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления. Электропривод содержит датчики положения, датчики скорости, задат...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в повышении динамической точности управления. За счет дополнительного введения последовательно соединенных третьего задатчика сигнала и двенадцатого сумматора, а также новых связей между элементами корректирующего устройства обеспечивается полная инвари...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в повышении динамической точности привода при наличии пяти степеней подвижности. За счет введения в состав привода четвертого косинусного функционального преобразователя, восьмого и девятого блоков умножения и третьего датчика ускорения с соответствующи...

Изобретение относится к средствам для бережной транспортировки пациентов и может быть использовано для перевозки больных и инвалидов, находящихся в горизонтальном положении, на транспортном средстве. Устройство содержит дополнительное средство для снижения предельных сил инерции, действующих на больного, первую жесткую раму с ложем, первые вертикальные опорные ножки, на верхних концах которых в ис...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности привода заданной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. В изобретении за счет дополнительного введения девятнадцатого и двадцатого блоков умножения, а также три...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат - обеспечение высокой динамической точности привода заданной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. В изобретении за счет дополнительного введения третьего задатчика постоянного сигнала и тринадцатого сум...

Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам управления приводами роботов. Сущность изобретения заключается в введении дополнительного четвертого датчика ускорения, третьего дифференциатора, блоков умножения, а также сумматоров. Технический результат: повышение качества управления в любых режимах работы привода за счет полной инвариантности привода робота к эффектам взаимовлияния...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит сумматоры, блоки умножения, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости непосредственно и через редуктор - с первым датчиком положения, а также функциональные преобразователи, задатчики сигналов и дифференциальный блок. Технический результат...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные сумматор, усилитель и электродвигатель. Вал электродвигателя связан с датчиками скорости и ускорения и через редуктор с датчиком положения. В электрическую цепь ротора электродвигателя установлен датчик тока, соединенный с пятым отрица...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, второй сумматор, первый блок умножения, третий сумматор, усилитель и электродвигатель. Датчик скорости непосредственно связан с электродвигателем, который через редуктор соединен с первым датчиком положения. В эл...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, второй сумматор, первый блок умножения, третий сумматор, усилитель и двигатель, связанный с первым датчиком скорости. В него дополнительно введены последовательно соединенные третий задатчик сигнала и восьмой сум...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Электропривод робота содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и первый датчик скорости, связанный с электродвигателем, который через редуктор связан с шестерней и первым датчиком положения. В электропривод дополнительно введ...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами роботов. Техническим результатом является обеспечение высокой динамической точности привода указанной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. Он достигается тем, что в известный самонастраивающийся электропривод робота дополнительно...

Изобретение относится к методам создания металлических нанопроволок на поверхности полупроводниковых подложек и может быть использовано при создании твердотельных электронных приборов. Изобретение обеспечивает создание нанопроволок, обладающих высокой проводимостью, с возможностью управления местоположением формирования этих нанопроволок. Сущность изобретения: в способе создания проводящих наноп...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении высокой динамической точности привода указанной степени подвижности робота с учетом электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя. Он достигается за счет введения соответствующих новых связей, причем обеспечивается полна...

Изобретение относится к системам управления движением подводных аппаратов. Устройство содержит движители вертикального и горизонтального перемещений, телекамеру, датчик угла поворота телекамеры, первый пороговый элемент, первый сумматор, первый источник опорного сигнала, второй пороговый элемент, логический элемент НЕ и логический элемент ИЛИ, третий пороговый элемент, синусный функциональный пр...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления. Электропривод содержит датчики положения, датчики скорости, зад...

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах управления приводами робота. Технический результат заключается в обеспечении полной инвариантности динамических свойств привода робота к изменениям его моментных нагрузочных характеристик и повышении вследствие этого динамической точности управления. Электропривод содержит датчики положения, датчики скорости, задатчики си...