Способ управления многостадийным процессом дробления

Способ управления многостадийным процессом дробления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

„, SU;„, 1 011261

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ИЦВ

РЕСПУБЛИК

А (д) В 02 С 25/00

a ° Ву у ВВВ

-У (У

В Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

У aSTOPCKOMV CSSSSTEIMCTSV

У \

° В

9В

У.ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3334077/29-33 (22) 07.09.81 (46) 15.М.83. Вюл. 1 14 (72) П.Я. Придубков, А.П. Пономеренко, Л.С. Коган и П.Н. Романов (71) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромавтоматика" (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 622496, кл. В 02 С 25/00 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2958200/33, .кл. В 02 С 25/00, 1981 (прототип). (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОСТАДИЙНЦИ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ, включающий измерение мощности дробилки, вычисление удельных затрат. мощности на дробление и трудности дробления исходной руды и изменение величины разгрузочной щели, о т л и ч а юшийся тем, что, -с целью повышения качества управления, измеряют производительность питателя, вычисляют максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходной руды и мощность двигателя дробилки, соответствующую максимальной производительности, и изменяют производительность питателя до достижения уровня мощности дробилки, соответствующего максимальной производительности, причем изменение величины разгрузочной щели в сторону уменьшения осуществляют для той стадии дробления, у которо" меньше удельные затраты мощности на дроб- Е пение, до достижения равенства удельных затрат мощности на дробление отдельных стадий дробления.

1011261

30

40

50

ИзоЬретение относится к способам управления технологическими процессами дробления и может быть применено, в дробильно-сортировочных комп лексах при дроблении нерудных строительных материалов, руд горных и цветных металлов, сырья для химичес" .кой промышленности. Известен способ управления многостадийным дроблением, включающий увеличение разгрузочного отверстия дробилки для поддержания заданной производительности при повышении труд.ности дробления исходного материала (1).

Однако этот способ повышает крупность выходного продукта.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение мощности дроЬилки, вычисление удельных затрат мощности на дробление и трудности дробления исходной руды и изменение величины разгрузочной щели.

В этом способе осуществляют измерение производительности дробилки и затрат энергии на дробление, определение свойств руды на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии на единицу дробленой руды, вычисление приведенной производительности дробилки, определение отклонения приведенной производительности от заданного значения производительности дробилки следующей стадии при установленном размере разгрузочной щели, распределение полученного отклонения производительности между стадиями дробления пропорционально запа" су мощности дробилок.

Управление многостадийным процессом по этому способу осуществляется следующим образом. Измеряют производительность дробилки, расход электроэнергии, определяют приведенную производительность дробилки на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии, определяют отклонение приведенной производительности от заданного значения производительности дробилки следующей стадии, это отклонение делят между стадиями пропорционально запасу мощности дробилок, воздействуя на размер разгрузочной щели $ 2).

Однако управление многостадийным процессом дробления по этому способу не обеспечивает поддержания заданного грансостава дробленого продукта и повышение производительности рробильного комплекса. Это связано с тем, что распределение отклонения производительности между стадиями дробления производится путем изменения величины разгрузочной щели дробилки, что либо уменьшает производительность и увеличивает удельные затраты электроэнергии, либо увеличивает крупность дробленого продукта. Так, например, при увеличении трудности дробления исходной руды повышается приведенная производительность, увеличивается ее отклонение от заданного значения производительности следующей стадии. Это отклонение делят пропорционально известному запасу мощности дробилок данной и предыдущих стадий дробления, т.е. уменьшают размер разгрузочной щели, тем самым увеличивают мощность приводного двигателя дробилки, удельные затраты электроэнергии и уменьшают производительность дробилки.

Кроме того, наличие запаса мощности дробилок говорит о том, что дробилки по производительности используют-, ся не полностью.

Цель изобретения. - повышение ка" чества управления.

Эта цель достигается тем, что в способе управления многостадийным процессом дробления, включающем измерение мощности дробилки, вычисление удельных затрат мощности на дробление и трудности дробления исходной руды и изменение величины разгрузочной щели, измеряют производительность питателя, вычисляют максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходной руды и мощность двигателя дробилки, соответствующую максимальной производительности, и изменяют производительность питателя до достижения уровня мощности дробилки, соответствующего максимальной производительности, причем изменение величины разгрузочной щели в сторону уменьшения осуществляют для той стадии дробления, у которой меньше удельные затраты мощности на дробление, до достижения равенства удельных затрат мощности на дробление отдельных стадий дробления °

Способ управления заключается в следующем.

Измеряют производительность питателя и мощность приводного двига3 . 10112 теля дробилки, сравнивают измеренное значение мощности с заданием для средней трудности дробления исходного материала и поддерживают мощность приводного двигателя дробилки на заданном уровне путем изменения производительности питателя. Затем вычисляют удельную мощность на единицу дробпеного материала (трудность дробления):

К =-- К .=P,К . а; М чв е где Р. " удельная мощность на дробМ1 ление;

К - трудность дробления материала в i"òîé дробилке; 1$

Р; - мощность приводного дви.гателя i-той дробилки;

- производительность питателя i--той дробилки;

К - коэффициент, зависящий от 20 конструктивных особенностей дробилки.

По вычисленной трудности дробления определяют максимальную производительность i-той дробилки, которая об- 2з ратно пропорциональна трудности дробления, т.е. с увеличением трудности производительность уменьшается и наоборот.

ЗО а; або т1 где g,. - максимальная производи тельность i-той дробилки при данной трудности дробления исходного материала; зз

V - номинальный запас матеH риала в камере дробления, соответствующий максимальному использованию дробилки по производительности; ф

S - плотность дробильного материала при средней трудности дробления;

n - частота вращения эксцентрикового стакана; ° 45

К - коэффициент пропорциональности, Затем вычисляют значение мощности приводного двигателя дробилки, которое соответствует максимальной произ- водительности дробилки данной трудности дробления исходного материала:

1Д1 С 1и юх

В соответствии с величиной вычис- SS ленной мощности корреКтируют задание по мощности приводного двигателя дробилки.

61 4

На основании вычисленйой трудности дробления, с учетом степени дробле-. ния i-той дробилки формируют и выдают задание по удельной мощности дробилки следующих стадий дробления с задержкой, равной транспортному запаздыванию. Отклонение вычисленной удельноя мощности i +,1-й стадии дробления от задания, выданного на основании вычисленной трудности дробления 1-той стадии дробления, в сторону уменьшения происходит в результате износа футеровки камеры дробления (т.е. увеличения размера разгрузочной щели), что ухудшает гранулометрический состав продукта дробления. Поэтому, уменьшая размер разгрузочной щели дробилок следующих эа i-той стадией дробления, поддерживают ширину от" верстий, заданную удельную мощность и, следовательно, гранулометрический состав продукта дроблейия на заданном уровне.

На чертеже приведен пример реализации способа управления многостадийным процессом дробления.

Иногостадийный процесс дробления представлен двумя дробильными комплексами среднего и мелкого дробления, включающими бункер 1 крупнодробленой руды, питатели 2 исходной руды, дробилки 3 среднего и мелкого дробления, конвейеры 4. Датчик 5 производительности питателя и датчик 6 мощности потребляемой двигателем дробилки, соединен с блоком 7 деления, выход которого подключен к вычислительному блоку 8 и к блоку 9 умножения, соединенному с блоком 8 и с регулятором

10 мощности, потребляемой двигателем дробилки, который подклочен к датчику 6, блоку 7 и исполнительному ме" ханизму 11, блок 12 коррекции, через который блок 7 среднего дробления соединен с регулятором 13 размера щели, подклоченным к блоку 7 мелкого дробления и к исполнительным механизмам 14 среднего и мелкого дробления.

Устройство работает следующим об.разом.

В блоке 7 делением сигнала, поступившего с выхода датчика 6 мощности на сигнал от датчика 5 производительности питателя определяют удельные затраты мощности на дробление.

Вычисленное отношение подается в блок 8, где. умножается на К ; - коэф1011

5 фициент, зависящий от конструктивных особенностей дробилки, тем самым определяется трудность дробления исходной руды, а затем вычисляется максимальная производительность дро- S билки при данной трудности дробления исходной руды.

Полученное значение максимальной производительности умножается в блоке 9 умножения на вычисленные блоком 7 удельные затраты мощности на дробление. Таким образом, определяется мощность, которая соответствует максимальной производительности дробилки при данной трудности дробления.

Сигнал на выходе блока 9 является заданием регулятора 10. Регулятор 10 при отклонении сигнала датчика 6 мощности от задания воздействует на производительность питателя 2 через ис- 20 полнительный механизм 11 до тех пор, пока мощность, измеренная датчиком 6, не станет равна заданному значению.

Кроме того, удельные затраты мощ ности на дробление, вычисленные бло- И ,ком 7 средней стадии дробления, поступают в блок 12, где делятся на

K„. (К„" - коэффициент, учитывающий степень дробления руды дробилкой сред" ней стадии дробления) и с задержкой, 30. равной запаздыванию технологической ,цепи, выходной сигнал блока 12 подается в регулятор 13, на второй вход которого поступает сигнал с блока 7 мелкой стадии дробления. Регулятор

13 сравнивает два входных сигнала

261 4 между собой .и с помощью исполнитель. ного механизма 1ч уменьшает размер разгрузочной щели дробилки той ста- . дии дробления, у которой меньшие удельные затраты мощности на дробление до тех пор, пока сравниваемые удельные затраты не станут равными.

Применение предлагаемого способа позволяет повысить производительность дробильного комплекса по сравнению известным способом, так как дополнительное измерение производительности питателя и мощности приводного двига.теля, стабилизация мощности, потребляемой приводным двигателем дробилки, и коррекция задания мощности до зна" чения, обеспечивающего максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходного материала, позволяет полностью испольэовать пропускную способность дробилки, а поддержание заданной величины разгрузочных щелей дробилок, следующих за i òîé, в том числе и мелкой стадии дробления, обеспечивает заданный гранулометрический состав продукта дробления без увеличенил удельной мощности.

Кроме того, измерение производительности питателя, а не производительности дробилки, повышает точность регулирования, так как исключается имеющееся в известном гпособе запаздывание, которым обладает технологический процесс дробления.

1011261

Тираж 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2626/11

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Алекперов

Редактор И. Касарда Техред Т.Иаточка Корректор Г. Огар