Способ позиционирования точки в плоскости

Способ позиционирования точки в плоскости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ТОЧКИ В ПЛОСКОСТИ, заключающийся в перемещении ее по условной траектории , отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при позиционировании , ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величины соответственных углов полярных координат. (Л Ю to оо о КЗ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2510797/25-08 (22) 20.07.77 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) Ю. П. Рудзянскас и Г. Ю. Рудзянскайте (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.9.08 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 501020, кл. В 65 В 35/56, 23.09.74.

„„SU„„1022802 A за В 23 Q 21/00 // В 23 В 39/04 (54) (57) СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ТОЧКИ В ПЛОСКОСТИ, заключающийся в перемещении ее по условной траектории, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при позиционировании, ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величины соответственных углов полярных координат.

1022802

Изобретение относится к проблеме позиционирования точки, например при и .отовлении или измерении нескольких отверстий в обрабатываемой детали, и может быть использовано в любых областях науки и техники и, в частности, в машиностроении, в приборостроении, в печатании и т, д.

Известен способ позиционирования деталей в плоскости путем воздействия на них вращающегося кольца и перемещения их по сложной траектории (1).

Недостатком известного способа является то, что детали перемещаются хаотично и точкой позиционирования является только центр плоскости, ограниченной размерами кольца.

Целью изобретения является повышение быстродействия за счет придания точке строго заданной траектории.

Поставленная цель достигается тем, что ортогонально заданные координаты точки преобразовывают в полярные относительно двух соответствующих центров, а позиционирование осуществляют вращением точки вокруг упомянутых центров на величину соответственных углов полярных координат.

На фиг. 1 изображена траектория движения устанавливаемой точки во время позиционирования; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма позиционирования; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Суть способа заключается в том, что искомая точка t задана координатамиХи Y и может быть найдена с помощью устанавливаемой точки t,,если эту точку, находящуюся на радиусе г, повернуть около оси О углом c(до точки t< а точку t> находящуюся на радиусе R, повернуть углом около оси 01 до искомой точки t. Причем повороты на углы ы и можно осуществлять и одновременно. Поскольку в зависимости от угла храдиус R может меняться в пределах от нуля до величины Р, то путем изменения величин углов d и,6 точку t, с начального фиксированного положения можно установить в любую точку площади круга радиуса р. Наибольшая площадь обслуживания достигается при S=2ã. Количественные величины углов < и д точки преобразуются в задающем устройстве — в логической схеме или в системе программного управления в зависимости от заданных ортогональных координат по формулам

R . R

2 2г 2г = агс cos —; Ф = агс cos — — агс tg —.

Вращения устанавливаемой точки около двух осей О и О, и таким образом

Во время позиционирования необходимо

25 в логической схеме либо в системе программного управления устройства задать ортогональные координаты х и у искомой точки и включить устройство. В системе программного управления или в логической схеме введенная информация в виде ортогональ30 ных координат х и у счетным механизмом преобразовывается в две соответствующие величины углового поворота осей 2 и 4.

При включении устройства, после выбора нужных координат, приводы б вращают оси 2 и 4, в результате чего кривошип 1

З5 перемещается в сторону искомой точки. Текущее положение вращаемых осей 2 и 4 отражают круговые преобразователи 7, которые в устройстве выполняют функции обратной связи. После отработки заданных

40 угловых поворотов осей 2 и 4 по данным круговых преобразователей, включаются электромагнитные муфты торможения 8 и останавливают вращение осей 2 и 4 в нужном положении. Одновременно подается сигнал для выключения приводов. Чтобы

45 при мгновенном останове не перегружалась цепь привода от инерции, в цепи предусмотрено гибкое звено. Поскольку частота вращения осей 2 и 4 не превышает 08 рад/с, то силы инерции у них незначительны и электромагнитные муфты торможения спо50

t5

20 установление ее в любую искомую точку площади круга радиуса р можно осуществить, например, с помощью планетарного механизма с одним водилом и одним сателлитом (фиг. 2 и 3). Кривошип эксцентрично укреплен на подвижной оси 2 на радиусе г Ось 2 смонтирована в подшипниках на водиле 3. Водило 3 неподвижно укреплено на оси 4, а последняя через подшипники укреплена в неподвижном корпусе 5.

Оси 2 и 4 снабжены индивидуальными приводами 6, преобразователями 7 для определения углового поворота осей и магнитными муфтами торможения 8. Если во время позиционирования необходимо установить несколько жестко связанных отдельных точек по разным координатам, например вести обработку или измерения какой-либо детали, то деталь крепится на столе 9, который подвижно через подшипники связан с кривошипом 1 и может перемещаться с ним. Параллельное положение стола 9 во время его перемещения с кривошипом 1 обеспечивает пантограф 10 (на фиг. 2 пунктиром показано следующее положение стола) . собны осуществить останов мгновенно.

1022802

/

/

/

Редактор А. Гулько

Заказ 4117/7

Составитель В. Жиганов

Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4